什么叫磁場強(qiáng)度？

載有 1 安培電流的無限長導(dǎo)線在距離導(dǎo)線 1/2 米遠(yuǎn)處的磁場強(qiáng)度為 1A/m （安培 / 米，國際單位制 SI ）；在 CGS 單位制（厘米 - 克 - 秒）中，為紀(jì)念奧斯特對電磁學(xué)的貢獻(xiàn)，定義載有 1 安培電流的無限長導(dǎo)線在距離導(dǎo)線 0.2 厘米遠(yuǎn)處的磁場強(qiáng)度為 10e （奧斯特），10e=1/4.103/m ，磁場強(qiáng)度通常用 H 表示。

一般直流無刷電機(jī)為什么要有三個霍爾？

簡要的說，直流無刷電機(jī)為了能轉(zhuǎn)動，必須使定子線圈的磁場和轉(zhuǎn)子磁體的磁場之間始終存在一定的角度。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的過程也就是轉(zhuǎn)子磁場方向改變的過程，為了使二者磁場存在角度，到一定的程度后，定子線圈的磁場方向必須改變。那么怎么知道要改變定子磁場的方向了呢？那就靠那三個霍爾了?？梢哉J(rèn)為那三個霍爾肩負(fù)著告訴控制器何時改變電流方向的任務(wù)。

直流電機(jī)是通過電刷和換向器把電流引入轉(zhuǎn)子電樞中，從而使轉(zhuǎn)子在定子磁場中受力而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。交流電機(jī)是把交流電通入定子繞組，從而在定轉(zhuǎn)子氣隙中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而使轉(zhuǎn)子在定子磁場中受力產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。從結(jié)構(gòu)上說，直流電機(jī)的原理相對簡單，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于維護(hù)。而交流電機(jī)原理復(fù)雜但結(jié)構(gòu)相對簡單，而且比前者便于維護(hù)。

　　1、根據(jù)負(fù)載方式及大小計(jì)算出輸出力矩，確定直流伺服電機(jī)功率。

　　2、根據(jù)工件運(yùn)行方式等計(jì)算出轉(zhuǎn)速范圍，確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。

　　3、確定需要不需要剎車。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補(bǔ)充：輸出扭力方面如果轉(zhuǎn)速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服專用減速機(jī)，這樣可以用更小功率的電機(jī)而獲得更大的輸出力矩和更佳的運(yùn)行性能，而且大部分時候經(jīng)濟(jì)性也更佳。