一個完整的控制系統(tǒng)由PLCs，網(wǎng)絡(luò)，I/O，終端設(shè)備和軟件聯(lián)合而成。所有部分一起工作形成一個完整的控制系統(tǒng)。在分布式io控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中，有許多子系統(tǒng)以及描述子系統(tǒng)的術(shù)語。

I/O系統(tǒng)通常被稱為本地的或分布式的：

1.本地是指I/O直接連接到控制器上或是和控制器在同一個背板上

2.分布式I/O和控制器不在同一個背板上。分布式I/O使用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。

遠(yuǎn)程IO的優(yōu)勢：

假如你的盤柜距離現(xiàn)場有200米 ，不使用遠(yuǎn)程IO，那么你每一條信號線都要放線200米，那么將遠(yuǎn)程IO模塊安裝在現(xiàn)場，可以從成本上為你節(jié)省了眾多線纜的錢以及減少了施工的復(fù)雜性。

簡單來說，有時候，會把一些IO設(shè)置在現(xiàn)場設(shè)備集中，距離中控又遠(yuǎn)的地方，然后通過光纖接回中控室，就是為了節(jié)省電纜采購和施工。有時候，邏輯上的“遠(yuǎn)程”是因為“本地IO”允許數(shù)量無法滿足實際需要，需要接“遠(yuǎn)程IO模板”，具體要看實際情況了。

此外，一般機(jī)柜間是放在裝置現(xiàn)場的。但有些控制信號，比如急停、旁路等控制信號在控制室實現(xiàn)，所以需要采用遠(yuǎn)程IO模塊，把這些信號送到機(jī)柜間內(nèi)控制系統(tǒng)

遠(yuǎn)程IO模塊系統(tǒng)的組成：

DCS的構(gòu)成方式十分靈活，可由管理計算機(jī)站、操作員站、工程師站、記錄站、現(xiàn)場控制站和數(shù)據(jù)采集站等組成，也可由通用的服務(wù)器、工業(yè)控制計算機(jī)和可編程控制器構(gòu)成。

處于底層的過程控制級一般由分散的現(xiàn)場控制站、數(shù)據(jù)采集站等就地實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和控制，并通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)傳送到生產(chǎn)監(jiān)控級計算機(jī)。生產(chǎn)監(jiān)控級對來自過程控制級的數(shù)據(jù)進(jìn)行集中操作管理，如各種優(yōu)化計算、統(tǒng)計報表、故障診斷、顯示報警等。

IO模塊的應(yīng)用

1.通信協(xié)議格式　　遠(yuǎn)程IO設(shè)備實現(xiàn)Modbus通信時，(IO模塊)均作為從機(jī)，遵循Modbus通信過程，采用了MODBUS-RTU協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和單寄存器設(shè)置命令（06）。每消息的開頭和結(jié)尾至少有3.5個字節(jié)時間的間隔?！　∽ⅲ?3命令用于主機(jī)讀取遠(yuǎn)程IO設(shè)備的采集數(shù)據(jù)或端口狀態(tài)；　　06命令用于設(shè)置設(shè)備參數(shù)或遠(yuǎn)程控制IO設(shè)備繼電器動作；　　功能碼03(讀指令)　　利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取設(shè)備的數(shù)值?！　≈鳈C(jī)請求數(shù)據(jù)格式：(IO模塊)從機(jī)地址、功能碼、起始地址、數(shù)據(jù)個數(shù)及CRC碼