1）每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之松下噴嘴TGN01912間的松下噴嘴TGN01912移動(dòng)過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開，機(jī)器人就可以一邊位移，不必松下噴嘴TGN01912等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機(jī)器人再移動(dòng)；這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對(duì)車體上部進(jìn)行加工松下噴嘴TGN01912，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長(zhǎng)度。2）焊鉗張開度可以根據(jù)松下噴嘴TGN01912工件的情況松下噴嘴TGN01912任意調(diào)整，只要不發(fā)生松下噴嘴TGN01912碰撞或干涉盡可松下噴嘴TGN01912能減少?gòu)堥_度，以節(jié)省焊鉗開度，以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。3）焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力松下噴嘴TGN01912小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕松下噴嘴TGN01912閉合，減少撞擊變形和噪聲松下噴嘴TGN01912松下噴嘴TGN01912松下噴嘴TGN01912

弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA松下噴嘴TGN01912，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)松下噴嘴TGN01912、焊接參數(shù)都要求確控制。松下噴嘴TGN01912所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，松下噴嘴TGN01912但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，松下噴嘴TGN01912用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單松下噴嘴TGN01912，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。弧焊機(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外松下噴嘴TGN01912，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，松下噴嘴TGN01912以便作擺動(dòng)焊，松下噴嘴TGN01912而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，松下噴嘴TGN01912以滿足工藝要求。熔敷順序松下噴嘴TGN01912堆焊或多層焊時(shí)，在焊縫橫截面上各焊道的施焊次序。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。松下噴嘴TGN01912松下噴嘴TGN01912松下噴嘴TGN01912

送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上松下噴嘴TGN01912，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長(zhǎng)，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，松下噴嘴TGN01912使軟管處于多彎曲狀態(tài)松下噴嘴TGN01912，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。松下噴嘴TGN01912所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，松下噴嘴TGN01912送絲導(dǎo)管是否損壞，松下噴嘴TGN01912有無(wú)異常報(bào)警。2.松下噴嘴TGN01912氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。包括送絲力距是否正常，松下噴嘴TGN01912送絲導(dǎo)管是否損壞，松下噴嘴TGN01912有無(wú)異常報(bào)警。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。松下噴嘴TGN019125.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)松下噴嘴TGN01912松下噴嘴TGN01912松下噴嘴TGN01912

?abb機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中的一種，松下噴嘴TGN01912它的控制技術(shù)同樣十分重要，而且控制的目的也很明顯，就是控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置，松下噴嘴TGN01912姿態(tài)、軌跡、松下噴嘴TGN01912操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等等。松下噴嘴TGN01912

??如何才能實(shí)現(xiàn)這幾點(diǎn)呢？松下噴嘴TGN01912一方面是利用abb機(jī)器人中開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)；另一方面離不開模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)；以及故障診斷、維護(hù)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)等。松下噴嘴TGN01912

??在abb機(jī)器人的控制體系中，松下噴嘴TGN01912應(yīng)采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，松下噴嘴TGN01912利用其主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏生態(tài)袋輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

松下噴嘴TGN01912松下噴嘴TGN01912松下噴嘴TGN01912