剛開始速測儀的距離測量是通過光學方法來實現(xiàn)的，我們稱這種速測儀為“光學速測儀”。實際上，“光學速測儀”就是指帶有視距絲的經(jīng)緯儀，被測點的平面位置由方向測量及光學視距來確定，而高程則是用三角測量方法來確定的。全站型電子速測儀簡稱全站儀，它是一種可以同時進行角度（水平角、豎直角）測量、距離（斜距、平距、高差）測量和數(shù)據(jù)處理，由機械、光學、電子元件組合而成的測量儀器。帶有“視距絲”的光學速測儀，由于其快速、簡易，而在短距離（100米以內）、低精度 （1/200、1/500）的測量中，如碎部點測定中，有其優(yōu)勢，得到了廣泛的應用。

    全站儀按其外觀結構可分為兩類：

（1）積木型（Modular，又稱組合型）早期的全站儀，大都是積木型結構，即電子速測儀、電子經(jīng)緯儀、電子記錄器各是一個整體，可以分離使用，也可以通過電纜或接口把它們組合起來，形成完整的全站儀。

（2）整體型（Integral）隨著電子測距儀進一步的輕巧化，現(xiàn)代的全站儀大都把測距，測角和記錄單元在光學、機械等方面設計成一個不可分割的整體，其中測距儀的發(fā)射軸、接收軸和望遠鏡的視準軸為同軸結構。這對保證較大垂直角條件下的距離測量精度非常有利。全站儀的數(shù)據(jù)通訊是指全站儀與電子計算機之間進行的雙向數(shù)據(jù)交換。

   全站儀使用時的注意事項：

1、光學元件應保持清潔，如沾染灰沙必須用毛刷或柔軟的擦鏡紙擦掉。禁止用手指撫摸儀器的任何光學元件表面。清潔儀器透鏡表面時，請先用干凈的毛刷掃去灰塵，再用干凈的無線棉布沾酒精由透鏡中心向外一圈圈的輕輕擦拭。三軸補償?shù)娜緝x是在雙軸補償器的基礎上，用機內計算軟件來改正因橫軸誤差和視準軸誤差對水平度盤讀數(shù)的影響。除去儀器箱上的灰塵時切不可作用任何稀釋劑，而應用干凈的布塊沾中性洗滌劑擦洗。

2、在潮濕環(huán)境中工作，作業(yè)結束，要用軟布擦干儀器表面的水分及灰塵后裝箱?；氐睫k公室后立即開箱取出儀器放于干燥處，徹底涼干后再裝箱內。

3、冬天室內、室外溫差較大時，儀器搬出室外或搬入室內，應隔一段時間后才能開箱。