工業(yè)機(jī)器人四大控制方式——連續(xù)軌跡控制方式

這種控制方式是對(duì)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中的位姿進(jìn)行連續(xù)的控制，要求其嚴(yán)格按照預(yù)定的軌跡和速度在-定的精度范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，而且速度可控，軌跡光滑，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，以完成作業(yè)任務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)連續(xù)、同步地進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，其末端執(zhí)行器即可形成連續(xù)的軌跡。這種控制方式的主要技術(shù)指標(biāo)是工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器位姿的軌跡跟蹤精度及平穩(wěn)性，通?；『浮娖?、去毛邊和檢測(cè)作業(yè)機(jī)器人都采用這種控制方式。

智能制造和工業(yè)自動(dòng)化的新寵兒——工業(yè)機(jī)器人

作為制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。在人力成本上升的大背景下，工業(yè)機(jī)器人前景誘人。

中國(guó)制造業(yè)正處于機(jī)器人代替人類生產(chǎn)的高峰期，機(jī)器人生產(chǎn)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的重復(fù)性操作升級(jí)到更高層級(jí)的協(xié)作。同時(shí)，人類在機(jī)器的協(xié)作下，將創(chuàng)造出更加智能和諧、合理有效的生產(chǎn)制作流程，為實(shí)現(xiàn)智能化、數(shù)字化、自動(dòng)化生產(chǎn)提供有力的支持。

智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展

智能制造發(fā)展不是一蹴而就的，而是“自動(dòng)信息化”、“互聯(lián)化”到“智能化”層層遞進(jìn)、演變發(fā)展的。產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋智能裝備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)軟件及將上述環(huán)節(jié)有機(jī)結(jié)合的自動(dòng)化系統(tǒng)集成及生產(chǎn)線集成等。

智能裝備和產(chǎn)品是智能制造的實(shí)現(xiàn)端，工業(yè)機(jī)器人是智能裝備的重要基礎(chǔ)。智能制造實(shí)際是信息技術(shù)與制造技術(shù)的融合發(fā)展，可以細(xì)分著力發(fā)展智能裝備和智能產(chǎn)品、推進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程智能化和深化互聯(lián)網(wǎng)在制造領(lǐng)域的應(yīng)用三個(gè)方向。三個(gè)方向中，智能裝備和產(chǎn)品是智能制造的實(shí)現(xiàn)端，智能裝備和產(chǎn)品中，極為重要的體現(xiàn)則是工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人

在物流倉(cāng)庫(kù)中，智能工業(yè)機(jī)器人從每一訂單波次的混料箱中逐一抓取隨意堆疊的不同貨品，經(jīng)過(guò)掃碼后投入預(yù)定料箱……在近期舉辦的中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)(簡(jiǎn)稱“工博會(huì)”)上，梅卡曼德展臺(tái)前人頭攢動(dòng)，不少觀眾紛紛將目光和喝彩獻(xiàn)給正在給物流進(jìn)行智能化拆碼垛、貨品揀選、上料、供包、裝配的工業(yè)機(jī)器人。在不少觀眾看來(lái)，這次展出讓他們意識(shí)到，機(jī)器人已經(jīng)從只會(huì)重復(fù)動(dòng)作的笨拙機(jī)器，變成人人可用、隨處可用的智能幫手。

的確，在大眾看來(lái)，認(rèn)識(shí)一堆散亂放置的不同物體，認(rèn)識(shí)物體的位置和姿態(tài)，并把它們拿起來(lái)，放到預(yù)定的地方（傳送帶、托盤等）是一件再簡(jiǎn)單不過(guò)的事情，但對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō)卻很難。不過(guò)，這一難題有了解決的方法——AI技術(shù)加持下的智能工業(yè)機(jī)器人，正在物流、制造等領(lǐng)域的豐富應(yīng)用場(chǎng)景里擁有了“眼睛”和“大腦”，能夠?qū)祀s擺放的物品實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取。

全自動(dòng)機(jī)器人碼垛類型

1、單層全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)

單層結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)是比較基本的,主要是靠輸送帶把物料輸送過(guò)來(lái),等到達(dá)箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時(shí)候,就可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好,準(zhǔn)備完畢后,就可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu).上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按定的排列順序進(jìn)行緊密的排列就可以了, 再通過(guò)輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位，這樣全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)的堆碼作業(yè)就算完成了。

2、排列全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)

這種全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)是將物料排成排后進(jìn)行輸送的,推板會(huì)將輸送來(lái)的物料放到集料臺(tái)上。然后向左移動(dòng),從下往上推,將多層層物料堆碼在-起。 在這個(gè)過(guò)程中,會(huì)有斜面裝置過(guò)程的順利完成,而且集料臺(tái)也會(huì)有助于全自動(dòng)機(jī)器人碼垛機(jī)完成碼垛。