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如果將桁架機械手做下系統(tǒng)劃分,可以分為:高速機械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng),這三個系統(tǒng)沒有優(yōu)先級,同樣重要,缺一不可。那么你知道高速機械手的基本知識以及優(yōu)勢是哪些嗎?下面小編來講解下
桁架機械手的系統(tǒng):
桁架機械系統(tǒng)是這個機械手中難度的一部分,我們可以看到各種各樣的工業(yè)機器人,他們都能夠快速的在工位之間移動??焖俚你@頭、切割機、螺旋槳等速度可以高達幾萬轉每秒。所以,高速對于機器人而言并不是瓶頸,而是有沒有實際需要。以自主移動機器人為例,它的本體大多是一種輪式小車,照理說它可以跑得飛快,鹽湖城的試車場快速度已經(jīng)有400多公里每小時的記錄,不過自主移動機器人“火星車”只能以5CM/S的速度行走,速度快了之后它就反應不過來,就可以撞到障礙物或掉到溝里。
擁有此套生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實力,提高市場的競爭力,是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。 與此同時,中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境:勞動力工資水平的持續(xù)增長,持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒,也逼迫越來越多的企業(yè)必需走機器人機械手自動化生產(chǎn)之路。許多數(shù)控機床加工企業(yè)為了提高數(shù)控加工的生產(chǎn)效率及生產(chǎn)安全,采用桁架式機械手設備進行上下料機加工自動化生產(chǎn)。
目前,國內工業(yè)機器人機械手被廣泛的運用于自動化生產(chǎn)線中,數(shù)控車床機械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術領域內迅速發(fā)展起來的一門新興技術,它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。數(shù)控機械手主要應用在數(shù)控加工領域,以減輕勞動強度,改善作業(yè)條件,漸漸地桁架式數(shù)控機床機械手、CNC機械手、上下料機械手和多聯(lián)機機械手等慢慢應用越來越廣泛。
數(shù)控機械手是代替人工上下料的一種智能裝備,可以實現(xiàn)加工過程自動化。加工作業(yè)對人來說很枯燥,也很辛苦,利用數(shù)控機床機器人可以大大提高工作效率。原來需要三個工人同時工作的,現(xiàn)在只需要一個人監(jiān)控、機器人作業(yè)就可以了,干活速度也更快。
此外,數(shù)控車床機械手為數(shù)控企業(yè)生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術,還有隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也發(fā)生了大大的改變,使企業(yè)更具生機和活力以及市場競爭力。很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個增加到現(xiàn)在的幾十多個,而且在精品數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升,增強了企業(yè)的市場競爭力和生存能力是關鍵的影響。