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我司生產(chǎn)的桁架機(jī)械手在進(jìn)行安裝調(diào)試完成后,我司會(huì)安排專業(yè)人員對客戶的工作人員培訓(xùn)操作桁架機(jī)械手,一般來說,需要培訓(xùn)1-2天的時(shí)間,就會(huì)正確操作了。在之后的作業(yè)中,正確操作使用,是可以延長桁架機(jī)械手使用壽命的。
如何正確的操作桁架機(jī)械手?
1、在操作上下料之前要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開機(jī),并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關(guān)是否正常。
2、驗(yàn)證一下桁架機(jī)器人周圍沒有阻擋的東西,然后打開電源。
3、在桁架機(jī)器人需要拆除的時(shí)候,關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。
4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動(dòng)手臂,移動(dòng)緩沖器座,使其靠近手臂。
5、旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。
以上內(nèi)容是關(guān)于桁架機(jī)械手在作業(yè)時(shí),要注意的一些小常識。桁架機(jī)械手系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。小編提醒大家,在使用桁架機(jī)械手的時(shí)候,要按照桁架機(jī)械手的操作指引和操作要求來進(jìn)行操作。
桁架機(jī)械手具體分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手這三大類,桁架式機(jī)械手也稱龍門式機(jī)器人或桁架機(jī)器人,是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè)備。很多客戶對這三大類機(jī)械手區(qū)別不是很了解,那么小編就整理了一下資料簡單介紹一下:
1.單機(jī)桁架機(jī)械手
單機(jī)版桁架機(jī)械手針對單臺(tái)數(shù)控機(jī)床配置的自動(dòng)上下料裝備,滿足零部件的單工序自動(dòng)化生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁、雙立柱架構(gòu),純模塊化設(shè)計(jì),適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動(dòng)上下料。具備靈活通用、移動(dòng)速度快、定位精度高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
2雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手
雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手是針對兩臺(tái)數(shù)控機(jī)床配置的自動(dòng)上下料裝備,滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁,多立柱架構(gòu),根據(jù)工件的實(shí)際加工節(jié)拍與工序需要,可選用單手臂或雙手臂配置,實(shí)現(xiàn)單機(jī)循環(huán)模式或雙機(jī)協(xié)作模式,較大程度實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。
3.多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手
多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動(dòng)線滿足單流體工件從毛坯件開始,經(jīng)過粗加工、精加工、自動(dòng)磨、自動(dòng)銑、自動(dòng)鉆攻、自動(dòng)檢測、自動(dòng)清洗烘干、自動(dòng)碼垛裝箱、自動(dòng)物流等等各生產(chǎn)工序后直接入庫。多聯(lián)機(jī)自動(dòng)線采用模塊化設(shè)計(jì),基于單機(jī)版或雙機(jī)版的桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)單元進(jìn)行無縫拼接聯(lián)線,實(shí)現(xiàn)多工位多工序聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)。整線配置設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng),是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工廠的解決方案。
多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手采用全模塊化設(shè)計(jì),將機(jī)器人本體、多立柱、機(jī)械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、工件檢測臺(tái)、工件自動(dòng)物流系統(tǒng)等各個(gè)單元緊密結(jié)合,構(gòu)成一條無人化操作的機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線。
數(shù)控車床機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。
跟著科技的開展,衍生出林林總總的桁架機(jī)械手,它是歸于全主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的工業(yè)設(shè)備,線性模組相當(dāng)于人們常說的機(jī)器人。首要運(yùn)用于關(guān)于企業(yè)出產(chǎn)中所涉及到的零件轉(zhuǎn)移與切開等運(yùn)用,這種獨(dú)具特色的桁架機(jī)械手又會(huì)運(yùn)用到哪些場景?且看下文小編剖析:
1.電子工業(yè)能夠說早運(yùn)用桁架機(jī)械手的場景就是電子工業(yè),它能夠完結(jié)工業(yè)鏈中零件的主動(dòng)轉(zhuǎn)移與切開等,桁架機(jī)械手運(yùn)用于電子職業(yè)完結(jié)會(huì)削減人們的勞力,伺服電動(dòng)缸直接幫電子企業(yè)削減更多的人工成本。
2.轎車職業(yè)正是由于桁架機(jī)械手具有高精度、的特性,所以它也被運(yùn)用于轎車職業(yè),就如咱們所知道的,德國很多知的轎車都是運(yùn)用全主動(dòng)化的機(jī)械手來完結(jié)轎車的制作,所以在一定程度上來說完全進(jìn)步出產(chǎn)的柔性與競爭力。線性馬達(dá)因而桁架機(jī)械手更能夠深化到機(jī)械加工、家電出產(chǎn)等多種職業(yè),所以說質(zhì)量過硬的桁架機(jī)械手更是出產(chǎn)加工范疇廣泛的運(yùn)用范疇。
3.半導(dǎo)體職業(yè)這種桁架機(jī)械手的根本操作原理是在PLC程序操控的條件下選用氣壓傳動(dòng)的方法,微型電鋼因而能夠適應(yīng)于半導(dǎo)體職業(yè)中,能夠有次第地完結(jié)既定的動(dòng)作,從而使得半導(dǎo)體零件以精準(zhǔn)的數(shù)值抵達(dá)設(shè)定好的方位。
4.風(fēng)險(xiǎn)場所就是由于桁架機(jī)械手的主動(dòng)化,所以將它運(yùn)用于站等風(fēng)險(xiǎn)場所,運(yùn)用它更能夠防止風(fēng)險(xiǎn)的輻射。單軸手臂而如果在膠卷和膠片庫房中,桁架機(jī)械手更能夠在漆黑的環(huán)境中牢靠的運(yùn)送物料和半成品。
以上是桁架機(jī)械手的首要運(yùn)用場所。在近年來,桁架機(jī)械手現(xiàn)已成為企業(yè)不可或缺的好幫手,直交機(jī)械手它現(xiàn)已深化運(yùn)用到多個(gè)范疇中,因而企業(yè)在挑選桁架機(jī)械手時(shí)要在正規(guī)的廠家購買,從質(zhì)量上保證運(yùn)用它的時(shí)分不會(huì)出現(xiàn)較大的失誤。