海達注塑機伺服器維修之三菱伺服電機的幾種制動方式有什么區(qū)別呢？
    

這三者之間的區(qū)別：

（1）再生制動有行為上的服務(wù)器正常工作時，停止，在緊急情況下的故障，斷電不制動電動機。動態(tài)制動和電磁制動的工作沒有電源。

（2）再生制動系統(tǒng)的工作自動，和動態(tài)制動器和電磁制動器工作的外部繼電器控制的需要。

（3）電磁制動器一般開始于SV，否則將可能導致放大器過載。動態(tài)制動一般開始于SV或主電路斷電，否則會造成動態(tài)制動電阻過熱。

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安川伺服器常見故障及維修方案-SC故障

SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。刻??在驅(qū)動電路的設(shè)計上，上橋使用了驅(qū)動光耦pc923，這是專用于驅(qū)動?GBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，刻I?的下橋驅(qū)動電路則是采用了光耦PC929，這是一款內(nèi)部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。四、抑制零漂在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，需要將其抑制住。這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負載發(fā)生故障而導致IGBT模塊的損壞如負載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。

對伺服電機抖動原因進行的分析

觀點一：

當伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，可能是電機相序不正確。

觀點二：

1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，不要加D。

2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。

3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅(qū)動器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。

　　5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動。我也來說^^: 伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機。 伺服電機的抖動鳴叫跟本身機械結(jié)構(gòu)(如直流伺服電機經(jīng)常出現(xiàn)的電刷故障)、速度環(huán)問題（速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)設(shè)置不當或伺服系統(tǒng)的補償板和放大板故障）、負載慣量（導軌或絲桿出現(xiàn)問題）、電氣（制動沒打開，速度環(huán)反饋電壓不穩(wěn)）有關(guān)！因此，東莞市登峰機電工程有限公司提醒您，東莞市增銘機電設(shè)備有限公司是不二之選。