加速度計是一種將測量加速力的機電裝置。這些力可能是靜態(tài)的，如恒定的地心引力作用在你的腳上，或者它們可能是動態(tài)的 - 通過移動或振動加速度計產(chǎn)生的。在日常生活中，運載體（飛機、火箭、艦船、車輛等）的運動是常見的。有運動，就會有位移和速度的變化，就會有加速度。通常，將利用檢測質(zhì)量的慣性力或力矩來感受、輸出運動物體線加速度或角加速度信息的裝置稱為加速度計。加速度是物體運動的一種狀態(tài)，加速度計是通過測量加速度產(chǎn)生的慣性力來得到加速度的?？捎糜趯Νh(huán)境和精度都有較高要求的場合，其精度對應(yīng)于I/C型和I/D型之間，而環(huán)境適應(yīng)能力與II/B型相同。因此加速度計實質(zhì)上是測力計。加速度計測量的理論基礎(chǔ)是牛頓定律。同時也稱為重力傳感器 G-Sensor。物體在宇宙空間，就不可避免地受到力的作用，地球引力作用稱為重力，還有太陽、月球以及其他天體的引力作用。當(dāng)物體加速運動時，就會產(chǎn)生慣性力。在加速度計工作過程中，慣性質(zhì)量除受引力和慣性力作用外，還有非引力非慣性力的其他約束力作用在慣性質(zhì)量上，如彈簧的彈性力、反饋控制電路作用的電磁力等，這些力與引力和慣性力相平衡。

如何用加速度計提高傾角測量精度

在乘用車上，電動停車制動器（EPB）用于使汽車在平坦的坡道上保持靜止。這是通過使用單軸或雙軸加速度計測量傾斜角來實現(xiàn)的。通常的做法是在EPB控制單元的模塊中安裝X軸/Y軸或Z軸低g加速度計。如今，越來越多的汽車配備了ESC（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)），它在單個芯片中集成了低g加速度計和陀螺儀。這樣做是為了防止汽車滑倒和傾覆;今天，ESC功能已成為世界各國的強制性要求。有4種可選放大率：250度/秒，500度/秒，1000度/秒，2000度。如果通過組合設(shè)備（單芯片，組合加速度計和陀螺儀）實現(xiàn)傾斜測量，則無需在汽車中安裝單獨的EPB模塊，這可以顯著降低汽車的成本。由于組合裝置通常用于ESC，因此不優(yōu)化傾斜檢測，并且當(dāng)通過組合裝置測量傾斜角時，測量精度有時不能滿足要求。由于組合裝置是XY軸或XYZ軸，因此X軸通常用于傾斜測量。 EPB模塊中的一些傳統(tǒng)的低g加速度計使用Z軸，因為它垂直安裝在發(fā)動機艙中。

一般來說，在電子設(shè)備中只要跟運動參數(shù)有關(guān)的功能，包括計步、手機的姿態(tài)測量、相關(guān)的游戲等等，都需要用到加速度計傳感器，而加速度計本質(zhì)上是一個振蕩系統(tǒng)，當(dāng)研究人員發(fā)射的聲波頻率與加速度計的固有頻率一致的時候，就會產(chǎn)生共振，使加速度計異常從而能發(fā)起網(wǎng)絡(luò)攻擊。這就有點類似，魔術(shù)師在正確擊中到玻璃的共振頻率時，能隔空打破玻璃杯的道理一樣。利用這個思想再稍加處理，就是現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的Mahony互補濾波器。不過，密歇根大學(xué)的研究團隊可不是通過粉碎設(shè)備來達到目的，他們確定了來自 5 個制造商的 20 個不同加速度計的共振頻率，將錯誤閱讀信息發(fā)送到設(shè)備，然后通過設(shè)備的加速計發(fā)送到電子設(shè)備的微處理器中，以此控制設(shè)備?？梢哉f，加速度計之于電子設(shè)備，正如眼睛，耳朵和鼻子之于人，如果人不能信任自己的感知了，那么所謂的安全性和可靠性必然化為烏有，同理電子設(shè)備也是如此。

加速度計具有體積小、重量輕、能耗低等優(yōu)點。 加速度計具有結(jié)構(gòu)堅固，精度高，成本低的壓縮式傳感元件。加速度計用于測量加速度。兩軸加速度計抗干擾性作為智能加速度傳感器的一個重要方面，直接影響到傳感器的測量精度和運行穩(wěn)定性。借助一個三軸加速度計可以測得一個固定平臺相對地球表面的運動方向，但是一旦平臺運動起來，情況就會變得復(fù)雜的多。如果平臺做自由落體，加速度計測得的加速度值為零。加速度計可提供 2x2x0.6 mm、2x2x0.9 mm、3x3x0.45 mm、3x3x0.9 mm、3x5x0.9 mm 和 5x5x1.2 mm 四種封裝。