多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機器人解決方案，我們專注于機器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強大的工程師隊伍，為中國制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。把發(fā)展國家工業(yè)自動化為己任，高速響應(yīng)、真誠的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。川崎機器人示教器故障維修服務(wù)

1、調(diào)試前檢查在調(diào)試之前,組織有關(guān)人員熟悉圖紙資料,做好技術(shù)交底工作,確保在調(diào)試過程中的設(shè)備和人員的安全。在機器人與控制單元及示教器間的接線工作完成后,首先檢查核對內(nèi)部接線、輸入/輸出接線。在控制單元通電前,對控制柜及電纜進行絕緣檢査。確認正確無誤后通電進行機器人空載和負載調(diào)試。

角螺栓的松動和螺栓端面的損傷,必須使用內(nèi)六角螺栓用蝶形彈簧墊圈。速機殼體的螺栓安裝孔和安裝部件上的內(nèi)螺紋對齊,將減速機輸出軸內(nèi)螺紋與安裝部件的安裝孔對齊。4)用數(shù)量的螺栓安裝固定。5)螺栓安裝時,請以規(guī)定的扭矩擰緊,按順序擰緊6)安裝減速機后更換潤滑劑,建議設(shè)置加排泄脂口。

當測試遇到突發(fā)狀況（預(yù)熱失敗、程序錯誤），如何手動關(guān)閉輸出信號

解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動→數(shù)(關(guān)閉或者打開)在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。(其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷)

6D鼠標失效的解決方式

系統(tǒng)指示6D鼠標仍然有電壓之類的提示，鼠標失效了，我們這時可以松開驅(qū)動，從新按下去等待驅(qū)動指示 I 變?yōu)榫G色即可。