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2）3至6軸齒輪油拆換：調節(jié)機器人姿態(tài)，使各軸卸油口都垂直朝下，扭開卸油口、注油口將舊油釋放，用接桶接油，放油時間約45分鐘。清理之后，添加齒輪油，方法同1. 3）5.6軸齒輪油拆換相對而言比不上1至4軸便捷，必須調節(jié)姿勢，方法同樣。 4）修復檢測：觀查是不是有泄漏和別的出現(xiàn)異常。2、串聯(lián)機器人：一個軸健身運動不危害另一個軸的座標原點，如搜索引擎蜘蛛機器人。

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二、按應用環(huán)境歸類 ： 中國的機器人從加工工藝應用環(huán)境考慮，將機器人分成兩類，即工業(yè)機器人和特種機器人。 1、工業(yè)機器人便是朝向工業(yè)行業(yè)的多骨節(jié)機械臂或多可玩性機器人。川崎機器人示教盒維修價錢庫卡機器人控制系統(tǒng)服務器出現(xiàn)MFC3常見故障檢修緣故：MFC機器設備沒法復位。 2、特種機器人則是除工業(yè)機器人以外用以非加工制造業(yè)并服務項目于人們的各種各樣機器人

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庫卡機器人維修更換控制系統(tǒng)主機操作步驟：①將機器人控制柜柜門打開；②使用手機把控制主機的連接線情況拍照留存后將機器人控制系統(tǒng)主機接口供電電源及所有插頭連接線全部拔下；③拆開主機運輸安全防護螺栓及放下滾花螺母；④拆下的機器人控制系統(tǒng)主機向上拉起將其取出；2020年，我們有可能進入一個機器人時代，機器人將在生活中的方方面面使用起來。⑤將新的機器人控制系統(tǒng)主機裝入并加以固定，根據(jù)留存的照片將控制系統(tǒng)的主機的各種插頭重新連接。

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庫卡機器人控制系統(tǒng)主機出現(xiàn)MFC3故障維修原因：MFC設備無法初始化；MFC3沒有插好；系統(tǒng)的主板PCI總線出現(xiàn)故障；MFC3的CAN控制器出現(xiàn)損壞；庫卡機器人的控制面板（KCP）損壞了；庫卡控制面板的供電電源X5插頭出現(xiàn)損壞；庫卡控制面板的連接線或者插頭損壞；庫卡控制系統(tǒng)的KCGA顯卡損壞；庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養(yǎng)簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。主板或MFC3損壞。