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PLC概述
PLC內(nèi)部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當(dāng)用戶將用戶程序調(diào)試完成后,通過編程器將其程序?qū)懭隤LC存儲(chǔ)器中,同時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)和被控制的執(zhí)行元件相應(yīng)的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端,接著將PLC工作方式選擇為運(yùn)行工作方式,后面的工作就由PLC根據(jù)用戶程序去完成,PLC在工作過程中,主要完成六個(gè)模塊的處理。
PLC控制器如何選擇?
指令系統(tǒng)的選擇:
(1)指令系統(tǒng)的總語句數(shù)。它反映了整個(gè)指令所包括的全部功能。
(2)指令系統(tǒng)的種類。主要應(yīng)包括邏輯指令、運(yùn)算指令和控制指令,具體的需求則與實(shí)際要完成的控制功能有關(guān)。
(3)指令系統(tǒng)的表達(dá)方式。指令系統(tǒng)表達(dá)方式有多種,有的包括梯形圖、控制系統(tǒng)流程圖、語句表、順控圖等多種表達(dá)方式;有的只包括其中一種或兩種表達(dá)方式。
(4)應(yīng)用軟件的程序結(jié)構(gòu)。程序結(jié)構(gòu)有模塊化的程序結(jié)構(gòu)和子程序式的程序結(jié)構(gòu),前一種有利于應(yīng)用軟件編寫和調(diào)試,但處理速度慢,后一種響應(yīng)速度快,但不利于編寫和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
(5)軟件開發(fā)手段。在考慮指令系統(tǒng)這一性能時(shí),還要考慮到軟件的開發(fā)手段。有的廠家在此基礎(chǔ)上還開發(fā)了專用軟件,可利用通用的微型機(jī)(例如IBM-PC)作為開發(fā)手段,這樣就更加方便了用戶的需要。
PLC控制器應(yīng)用中需要注意的問題
工作環(huán)境
(1)溫度
PLC要求環(huán)境溫度在0~55oC,安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面,四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。
(2)濕度
為了保證PLC的絕緣性能,空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85%(無凝露)。
(3)震動(dòng)
應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源,防止振動(dòng)頻率為10~55Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí),必須采取減震措施,如采用減震膠等。
(4)空氣
避免有腐蝕的氣體。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境,可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。
(5)電源
PLC對(duì)于電源線帶來的干擾具有一定的抵抗能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中,可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端,當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí),應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源,由于紋波的影響,容易使PLC接收到錯(cuò)誤信息。
信號(hào)與屏蔽接地
一般要求信號(hào)線必須要有wei一的參考地,屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場(chǎng)合,也要在就地或者控制室wei一接地,防止形成“地環(huán)路”。信號(hào)源接地時(shí),屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地;不接地時(shí),應(yīng)在PLC側(cè)接地;信號(hào)線中間有接頭時(shí),屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理,一定要避免多點(diǎn)接地;多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏蔽電纜連接時(shí),各屏蔽層應(yīng)相互連接好,并經(jīng)絕緣處理,選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。