用萬(wàn)用表檢測(cè)執(zhí)行器上的電機(jī)繞組

故障現(xiàn)象，只要一通電源，保護(hù)開關(guān)立即動(dòng)作跳閘。用萬(wàn)用表檢測(cè)執(zhí)行器上的電機(jī)繞組，發(fā)現(xiàn)電機(jī)繞組短路，其電阻趨向零。再檢測(cè)抱閘的兩端電阻，其電阻趨向于無(wú)窮大，說明抱閘已壞，正常的應(yīng)該是1.5kΩ左右。跟換新的電機(jī)和抱閘，和伺放板的保險(xiǎn)管。重新調(diào)試恢復(fù)正常工作。此故障應(yīng)該是抱閘壞了，把電機(jī)抱死，現(xiàn)場(chǎng)沒有發(fā)現(xiàn)更換，使電機(jī)長(zhǎng)期處于堵轉(zhuǎn)發(fā)熱而燒毀。

影響執(zhí)行器轉(zhuǎn)向有，電機(jī)本身的繞組，限流電阻，移相電容這三個(gè)因素。除了這些以外沒有其他的可能性。如執(zhí)行器的動(dòng)作方向不受輸入信號(hào)的控制。檢查連個(gè)限流電阻和移相電容均沒有異常，用萬(wàn)用表檢查電機(jī)繞組阻值，發(fā)現(xiàn)其阻值飄忽不定，是不是的發(fā)生變化。更換電機(jī)故障消除。再有就是電阻電容引起的故障現(xiàn)象。如執(zhí)行器通電后，給定一個(gè)動(dòng)作的信號(hào)后例如開到50％，執(zhí)行器動(dòng)作是全開到底，然后開到給定的位置50％。用萬(wàn)用表檢查電機(jī)繞組均正常，再測(cè)電容兩邊的電阻發(fā)現(xiàn)其中一個(gè)斷路。將其更換后執(zhí)行器正常動(dòng)作。

電動(dòng)執(zhí)行器就地能動(dòng)，遠(yuǎn)方不能動(dòng)

如果在現(xiàn)場(chǎng)次調(diào)試，則首先判斷短接線接好否？常見的是短接線沒有接或接的端子不對(duì)，正確的接法根據(jù)不同的控制方法見電動(dòng)執(zhí)行器接線圖。輸入信號(hào)正常否?常見的是輸入信號(hào)極性接反。

電動(dòng)執(zhí)行器顯示屏出現(xiàn)執(zhí)行器報(bào)警圖標(biāo)

檢查電池是否有電？電機(jī)溫度保護(hù)是否跳短？電源是否正常？把主板上線拔掉，等一會(huì)再恢復(fù)看能否解決問題。如果還不行，更換執(zhí)行器主板或電源板。

電動(dòng)執(zhí)行器手動(dòng)時(shí)搖不動(dòng)

銅螺母驅(qū)動(dòng)部分有問題，拆下檢查，緊釘螺釘及壓圈松動(dòng)否？銅螺母磨損否？如果銅螺母損壞，需要弄清楚羅托克電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)及絲桿的尺寸：即絲桿的粗細(xì)/螺距，以便于加工后更換。

永磁低速同步電機(jī)式執(zhí)行器

用永磁低速同步電機(jī)構(gòu)成的執(zhí)行器，以國(guó)產(chǎn)ZDAS型行程執(zhí)行器為例，其輸出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。國(guó)產(chǎn)SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機(jī)構(gòu)成。

數(shù)字式電動(dòng)執(zhí)行器

為了直接和計(jì)算機(jī)配合，近來出現(xiàn)了數(shù)字式電動(dòng)執(zhí)行器，它的輸入信號(hào)是脈沖形式，伺服電機(jī)式由脈沖驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)。雖然步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)有嚴(yán)格的比例關(guān)系，但是脈沖數(shù)可能由于干擾而出現(xiàn)錯(cuò)誤，所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號(hào)，通常也是以直流4~20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)形式送回計(jì)算機(jī)，再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定的閥位比較構(gòu)成閉環(huán)，以保證閥位有正確的開度。