堆垛機(jī)伸縮貨叉的工作原理

堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場(chǎng)需求的主流堆垛機(jī)產(chǎn)品已基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，各廠家在堆垛機(jī)產(chǎn)品上廣泛采用紅外、激光、無(wú)線、伺服驅(qū)動(dòng)、無(wú)接觸供電甚至RFID等技術(shù)，堆垛機(jī)使用的基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵器件以及配套件與國(guó)際制造廠商已經(jīng)十分接近，通用系列的技術(shù)規(guī)格和技術(shù)參數(shù)與國(guó)外產(chǎn)品相差不大。其設(shè)備主要由下橫梁、貨叉、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等部分組成。

其中，伸縮貨叉是影響堆垛機(jī)速度和質(zhì)量的大核心部件。那么，堆垛機(jī)伸縮貨叉原理是什么？

堆垛機(jī)貨叉一般采用3級(jí)直線差動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和上、中、底3叉以及導(dǎo)向部分構(gòu)成，底叉固定在載貨臺(tái)上，中叉可在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，u底叉向兩側(cè)伸出一定距離，上叉在安裝于中叉上的增速機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)中叉向外伸出更長(zhǎng)的距離，實(shí)現(xiàn)想貨位內(nèi) 存取貨物，這種機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是上叉相對(duì)于中叉伸出的距離為伸出行程的2/3，而中叉相對(duì)于下叉伸出的距離為伸出行程的1/3，上叉與中叉之間，中叉與下叉之間均有合適的導(dǎo)向接觸長(zhǎng)度，保證3層貨叉伸出時(shí)的相對(duì)剛度要求，為當(dāng)堆垛機(jī)貨叉上叉運(yùn)行到***距離時(shí)載荷簡(jiǎn)圖，其中底叉固定在載貨臺(tái)上，中叉運(yùn)行到貨叉行程的1/3距離，此時(shí)有2個(gè)導(dǎo)向輪支承，上叉相對(duì)于中叉運(yùn)行貨叉行程的2/3，也有2個(gè)導(dǎo)向輪支承，與中叉相連。

堆垛機(jī)貨叉：重型的貨架在什么倉(cāng)庫(kù)中使用

超重型模具貨架是采用100#圓鋼，控制面板采用2.0厚鋼板，支撐架50*50角鋼，滑軌采用4mm厚鋼板鈑金折彎，模具貨架又稱之為零件柜倉(cāng)儲(chǔ)貨架，抽屜柜可抽出來(lái)50%的室內(nèi)空間。堆垛機(jī)貨叉

模具貨架在磨具生產(chǎn)廠應(yīng)用的較多，磨具開發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)廠家、磨具訂制廠等，在倉(cāng)庫(kù)中有效的應(yīng)用倉(cāng)儲(chǔ)貨架才可以使倉(cāng)儲(chǔ)貨架抵達(dá)很大的應(yīng)用率；模具貨架是個(gè)組裝式構(gòu)造的倉(cāng)儲(chǔ)貨架，在拆卸、運(yùn)輸層面可靈巧應(yīng)用，倉(cāng)儲(chǔ)貨架是個(gè)抗靜電防腐蝕。

在選擇模具貨架的時(shí)候要留意什么問題呢？

1、調(diào)研采用的材料是不是好料仍是次品，控制面板是不是夠厚，生產(chǎn)加工生產(chǎn)制造中較重要的是焊接是不是牢固，有木有假焊點(diǎn)；

2、模具貨架在設(shè)備的全過程時(shí)要確保每個(gè)螺釘確保是不是卡緊；堆垛機(jī)貨叉

3、在選購(gòu)模具貨架的時(shí)候先別看價(jià)錢，需看下品質(zhì)，品質(zhì)是較關(guān)鍵的，價(jià)格波動(dòng)代表著品質(zhì)降低，但是這也不是好對(duì)的，可以找一些用戶評(píng)價(jià)不錯(cuò)的模具貨架生產(chǎn)廠家開展訂制，那樣既安全性又放心。

堆垛機(jī)貨叉，模具在倉(cāng)庫(kù)中要求占有非常大的倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地，又欠好歸類，因此選擇模具貨架既有利于歸類也便捷清理；零件柜模具貨架，實(shí)際操作簡(jiǎn)單，是智能化工業(yè)生產(chǎn)不好缺少的工序用品。

三節(jié)式堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉的基本構(gòu)造

三節(jié)式堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉的基本構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節(jié)叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、中位開關(guān)、行程開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉)安裝在載貨臺(tái)上，中叉體在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉體(前叉)再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！      

三節(jié)式堆垛機(jī)自動(dòng)伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)和定型的，每套伸縮貨叉的參數(shù)不同或者載重不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同！所以現(xiàn)有型號(hào)只能作為參考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用現(xiàn)象，可作為選型時(shí)的參考！

?伸縮貨叉，自動(dòng)化立體庫(kù)房

伸縮貨叉，自動(dòng)化立體庫(kù)房（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤保送機(jī)體系、尺度檢測(cè)條碼閱讀體系、通訊體系、自動(dòng)操控體系、計(jì)算機(jī)監(jiān)控體系、計(jì)算機(jī)辦理體系以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)度渠道、鋼結(jié)構(gòu)渠道等輔佐設(shè)備組成的雜亂的自動(dòng)化體系。運(yùn)用超前的集成化物流理念，選用先進(jìn)的操控、總線、通訊和信息技能，經(jīng)過以上設(shè)備的諧和動(dòng)作進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。