管道全位置自動焊機

隨著石油、、化工等工業(yè)的發(fā)展，一方面管道焊接的工作量與日俱增，另一方面對管道焊接質量、焊口壽命等要求不斷提高。混合式熱交換器混合式熱交換器是依靠冷、熱流體直接接觸而進行傳熱的，這種傳熱方式避免了傳熱間壁及其兩側的污垢熱阻，只要流體間的接觸情況良好，就有較大的傳熱速率。為了提高管道焊接的質量和焊接生產(chǎn)率，減輕工作勞動強度，我們開發(fā)研制能適用于野外作業(yè)的管道全位置焊機。本成果具有較好的工程應用前景和廣闊的推廣前景，將會創(chuàng)造很高的經(jīng)濟效益和顯著的社會效益。

螺旋折流板換熱器是什么？

管殼式換熱器由于具有、清洗方便等優(yōu)點而在石油、化工、煉油、核能利用等領域占據(jù)著重要地位。由于殼側流體流動方向改變頻繁，且存在漏流等現(xiàn)象，因此殼側流動與換熱是這種換熱器的瓶頸所在。（2）雜質：有害雜質包括氯離子、硫離子、qing離子、氨離子等，這些雜質在某些情況下會引起嚴重腐蝕。弓型折流板換熱器是普遍應用的一種傳統(tǒng)管殼式換熱器，但它的弊端在于：沿程壓降較大；易出現(xiàn)流動死區(qū)、旁流和漏流，且容易積垢；較高的質量流速易誘導換熱管的振動，縮短了壽命。針對其殼側流動的缺點，人們提出了螺旋折流板換熱器的概念（圖），并于 20 世紀 90 年代初由 ABB 公司開發(fā)出系列產(chǎn)品，在實際應用中取得了良好的效果，尤其對于高粘度流體效果更加突出。

焊接機器人焊縫跟蹤技術的發(fā)展狀況及趨勢

聲學傳感器尤其是超聲波傳感器結構簡單、精度高、價格便宜。超聲波傳感器由超聲波發(fā)生及接收裝置組成。管板與殼體焊接時引起的角變形管板與殼體焊接時，由于焊縫的橫向收縮導致了角變形，其變形量與板厚、焊縫尺寸和焊接線能量等有關，這是使密封面變形的主要因素。超聲波傳感器的測量精度主要取決于超聲波的頻率，頻率越高，誤差越小，一般超聲波的頻率在1.25-2.5 MHz。超聲波傳感器不怕焊接中的電磁、光、gan擾，但容易受到噪聲gan擾，對噪聲比較敏感，如在CO2氣體保護焊等焊接方法的應用中有一定的限制。

電弧傳感器的工作原理是在焊接過程中，當焊槍與工件之間的相對位置發(fā)生變化時，會引起電弧電壓和電流的變化，這些變化都可以作為特征1信號被提取出來實現(xiàn)焊槍高低和左右兩個方向的跟蹤控制。

電弧傳感器以電弧本身為傳感器, 結構簡單，方便靈活，不受弧光、磁場、飛濺、等gan擾，具有響應快、精度高、抗gan擾強等特點。石油化工行業(yè)中的gao效板式換熱器螺旋折流板換熱器是一種現(xiàn)代化的gao效換熱設施，在世界上眾多的國家和地區(qū)都獲得了廣泛的應用。但焊槍的擺動或旋轉機構比較復雜，電弧各參數(shù)間耦合性很強，實際得到的波形未達到預期的效果，故需要對所得的數(shù)據(jù)進行濾波，并根據(jù)大量的經(jīng)驗來確定控制量。對于無對稱側壁或根本無側壁的接頭形式，現(xiàn)有的傳感器則不能識別。