磨齒加工,磨齒齒輪精密齒輪

機(jī)器人齒條要求運(yùn)行平穩(wěn)，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機(jī)械手，桁架機(jī)械手，六軸機(jī)器人，龍門(mén)式9軸機(jī)器人行業(yè)均有良好業(yè)績(jī)，齒條傳動(dòng)平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運(yùn)行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長(zhǎng)安公司等均有齒條配合ABB等公司的機(jī)械手長(zhǎng)期運(yùn)行。

另外根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，獨(dú)創(chuàng)了數(shù)款非標(biāo)規(guī)格齒條，在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用廣泛。

變速箱齒輪

采用磨齒加工的齒輪具有低傳動(dòng)噪音、高傳動(dòng)效率和長(zhǎng)使用壽命的優(yōu)點(diǎn)。磨齒加工曾被認(rèn)為是一種用于航空或其它高技術(shù)領(lǐng)域的昂貴齒輪加工手段。但現(xiàn)在，觀念已經(jīng)改變：

磨齒機(jī)的效率提高了，砂輪性能也更好，高額成本得以大幅下降。由此，磨齒加工已開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用于齒輪加工中，如汽車(chē)、摩托車(chē)齒輪的制造，而且已達(dá)到普遍應(yīng)用的程度。事實(shí)上，所有一級(jí)汽車(chē)齒輪供應(yīng)商為保持競(jìng)爭(zhēng)力，已普遍擁有磨齒機(jī)。這使得其他磨削工藝的現(xiàn)有知識(shí)在齒輪的展成中的應(yīng)用變得更加復(fù)雜。汽車(chē)工業(yè)在未來(lái)2～5年內(nèi)將逐漸成為

插齒是常用的一種利用展成法的切齒工藝

齒形有多種形式，其中以漸開(kāi)線齒形為常見(jiàn)。磨齒加工漸開(kāi)線齒形常用的加工方法有兩大類(lèi)，即成形法和展成法。

1.銑齒

采用盤(pán)形模數(shù)銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對(duì)應(yīng)。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用于單件小批生產(chǎn)。

2.成形磨齒

也屬于成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。

3.滾齒

屬于展成法加工，其工作原理相當(dāng)于一對(duì)螺旋齒輪嚙合。齒輪滾刀的原型是一個(gè)螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數(shù)很少（通常齒數(shù)z = 1），牙齒很長(zhǎng)，繞在軸上形成一個(gè)螺旋升角很小的蝸桿，再經(jīng)過(guò)開(kāi)槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和后角的滾刀。

4.剃齒

在大批量生產(chǎn)中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運(yùn)動(dòng)，借助于兩者之間的相對(duì)滑移，從齒面上剃下很細(xì)的切屑，以提高齒面的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒面接觸區(qū)位置。

現(xiàn)今我國(guó)使用的齒輪精度國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)為GB/T10095.1-2008，其中齒輪齒部質(zhì)量精度評(píng)定的多個(gè)項(xiàng)目可大致分為單個(gè)齒面的評(píng)定項(xiàng)目（齒廓偏差、螺旋線偏差）及對(duì)多個(gè)齒分析的評(píng)定項(xiàng)目（齒距累積偏差）。單個(gè)齒面評(píng)定的項(xiàng)目影響齒輪嚙合時(shí)的接觸情況；多個(gè)齒分析項(xiàng)目則影響齒輪的傳動(dòng)性能。為對(duì)齒輪制造質(zhì)量嚴(yán)格控制，從德國(guó)引進(jìn)齒面硬度檢查儀，對(duì)大模數(shù)的大型齒輪用硝鹽淬火，提高工件的淬透性。

齒輪測(cè)量中心的大量應(yīng)用，使修形齒輪評(píng)定項(xiàng)目這類(lèi)微觀的參數(shù)形象清楚地展現(xiàn)出來(lái)，并對(duì)數(shù)值進(jìn)行評(píng)測(cè)。而對(duì)于有特殊要求的，如齒廓有K形、凸度和螺旋線有鼓度特定公差帶的齒輪，也可以進(jìn)行評(píng)估，使齒輪質(zhì)量評(píng)估工作更清晰和直觀。③與電鍍CBN砂輪不同，陶瓷砂輪能在磨齒機(jī)上重修鋒利，而電鍍CBN砂輪必須送回原廠修磨。但是由于特殊修形齒輪刻意引入誤差，原來(lái)單獨(dú)通過(guò)誤差大小評(píng)定齒輪加工質(zhì)量的方式便不適用此類(lèi)齒輪。