自動旋轉(zhuǎn)門自動旋轉(zhuǎn)門與手動區(qū)別在于自動旋轉(zhuǎn)門帶感應(yīng)裝置，能自行感知物體從而達(dá)到開門效果。自動門旋轉(zhuǎn)門同樣擁有（普通型或豪華型）和四翼式手動旋轉(zhuǎn)門（普通型或豪華型）。盡管自動控制系統(tǒng)有不同的類型，對每個系統(tǒng)也都有不同的特殊要求，但對于各類系統(tǒng)來說，在已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)時，我們感興趣的都是系統(tǒng)在某種典型輸入信號下，其被控量變化的全過程。自動式旋轉(zhuǎn)門功能特點：感應(yīng)旋轉(zhuǎn)功能　急停功能定位停功能 磁卡識別功能調(diào)速功能　 安全防夾功能 防風(fēng)功能 夜間閉鎖功能狀態(tài)及故障自動顯示功能 安全防碰功能　 防碰隱藏功能慢速功能 門扇可折疊功能 消防中控功能 手、自動轉(zhuǎn)換功能

三翼旋轉(zhuǎn)門結(jié)構(gòu)三翼旋轉(zhuǎn)門由三大部件組成，即：固定框架、中心軸組件和旋轉(zhuǎn)組件。下面將詳細(xì)介紹各個組件。（1） 固定框架。固定框架由上支撐組件及立柱、上、下碼頭和固定吊板組成。上支撐組件又由帽頭、多個梁架、多個支撐板和托架用螺釘、螺母鏈接而成。立柱和上、下碼頭時固定框架的基礎(chǔ)。曲壁玻璃也安裝在上、下碼頭和立柱之間。吊頂板安裝在固定框架上。（2） 旋轉(zhuǎn)組件。旋轉(zhuǎn)組件由閉門器、展箱、旋轉(zhuǎn)吊頂和門組件組成。旋轉(zhuǎn)組件用于門的開啟和關(guān)閉。第三結(jié)論由以上設(shè)計可以發(fā)現(xiàn)用FPGA進(jìn)行數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計靈活方便，開發(fā)周期短，應(yīng)用MAXPLUSⅡ開發(fā)平臺的功能容易發(fā)現(xiàn)設(shè)計中出現(xiàn)的問題，以便及時處理。（3） 中心軸組件。中心軸組件是自動旋轉(zhuǎn)門的驅(qū)動系統(tǒng)，是在電控系統(tǒng)控制下啟動和關(guān)閉自動門的驅(qū)動機構(gòu)。它由減速電機和驅(qū)動機構(gòu)組成。因為三翼自動旋轉(zhuǎn)門和四翼自動旋轉(zhuǎn)門機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計思想史相同的，主要結(jié)構(gòu)組成也是相同的，只是門組件個數(shù)不同，展箱的形狀不同，因此對三翼自動旋轉(zhuǎn)門不作詳細(xì)介紹，只詳細(xì)討論四翼自動旋轉(zhuǎn)門的結(jié)構(gòu)。

旋轉(zhuǎn)框架是由十字框架和連接柱和旋轉(zhuǎn)吊頂組成。十字框架共上下兩件，由40mmX60mm方管焊接成，并在中心焊有10mm厚鋼板，用于連接下支撐軸和上面的主軸，連接柱與兩個十字框架用16個M10螺釘連接，組成旋轉(zhuǎn)門展箱框架的主題，同時也是旋轉(zhuǎn)門旋轉(zhuǎn)組件的主體。吊頂板分四塊，由鋁塑板加工而成。展箱是在展箱框架的基礎(chǔ)上完成的，連接柱上加上了裝飾用的門罩和鋁槽。這樣，在展箱的外面和里面就看不到展箱框架的鋼管。展箱四面?zhèn)缺谑怯刹ＡР?、玻璃和展窗上、下碼頭構(gòu)成。此外，每個外作用在數(shù)值上可只取單位值，從而大大簡化了線性系統(tǒng)的研究工作。玻璃鑲在玻璃槽和展窗上、下碼頭的槽中，用橡膠滅非那根條密封固定，每面?zhèn)缺诘恼勾坝貌坏冗呬X角和螺釘?shù)蹴斶B接。為裝入展品，展箱的一面?zhèn)缺谡勾笆腔拥?，用門鉸鏈與門罩固定，有鎖可以將活動展窗鎖住。

展箱內(nèi)上下有三層鋁塑板，它們就是展箱的吊頂板和地板，鋁塑板固定在展箱框架上。

門組件式旋轉(zhuǎn)門的重要組件，門扇由門扇上碼頭、門扇下碼頭、門扇刷座、玻璃夾河玻璃組成。它們都裝有毛刷，門扇下碼頭還裝有防硬條，防碰條是橡膠條，防止碰傷人。玻璃夾是為安裝玻璃方便，用橡膠圈密封條密封玻璃和門扇鋁型材間的間隙。門扇連接件用于鏈接門扇的橫框和豎框，門扇連接件還要把門扇和閉門器的轉(zhuǎn)軸連接起來。此處連接要求再強度和剛度都能滿足要求、工作可靠、上連接件用于連接門扇的橫框和豎框，下面一個連接件還要裝門扇的轉(zhuǎn)軸。安全擠壓開關(guān)安裝在曲壁立柱上，防止行人被靜止的立柱和旋轉(zhuǎn)的門扇積壓。（3）中心軸組件。中心軸組件的主要部分是電滑環(huán)組件和旋轉(zhuǎn)門的驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)主要由以下各零件和部件組成：減速機電機、鏈條、小鏈輪、主鏈輪、軸承和軸承座、中心軸、壓緊螺母及主底板。