無刷力矩電機的特點

力矩電動機是采用性能較高的永磁材料制造的直流力矩電動機。電機能輸出高轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速、可堵轉(zhuǎn)、具有響應(yīng)性好、特性線性度好、力矩波動小、低速運行平穩(wěn)等特點。特別是磁性能穩(wěn)定，能承受高峰值電流的過載，運行可靠。適用于各種精密控制機械驅(qū)動系統(tǒng)，特別是高精度、寬調(diào)速直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)作執(zhí)行元件。

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選用力矩電機時需要注意什么？

應(yīng)用力矩電機只是在某些要求不高的場合采用開環(huán)運行，即簡單地加以一定控制電壓使電機運轉(zhuǎn)，由于電機本身的轉(zhuǎn)矩波動和負(fù)載的外來干擾轉(zhuǎn)矩的影響，因而不可能達到高精度、低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運行的目的。直流力矩電機主要用于閉環(huán)控制的直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)中（位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng)）。

位置伺服系統(tǒng)除選用力矩電機外還要選用位置誤差測量傳感器，如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等，同軸連接。速度伺服系統(tǒng)除選用力矩電機外還要選用測速發(fā)電機，同軸連接，或選用力矩-測速機組。

無刷力矩電機組裝要求

1、用專用工裝裝配，嚴(yán)禁定轉(zhuǎn)磕碰以免損壞定子磁體。

2、必須保證定、轉(zhuǎn)同心，以防運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)產(chǎn)生振動和噪聲。

3、必須按定、轉(zhuǎn)子軸向尺寸相對定位，以保證定、轉(zhuǎn)子軸向中心線對齊。

4、裝配現(xiàn)場要保持清潔，不得有鐵屑、粉塵，防止導(dǎo)磁、鐵屑吸附在定子磁體上。

5、安裝精密軸承時，嚴(yán)禁敲打，要輕壓，以免破壞軸承精度。

無刷力矩電機——空載轉(zhuǎn)速

力矩電動機在空載時加以峰值堵轉(zhuǎn)電壓所達到的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。同時，正、反轉(zhuǎn)速差應(yīng)不大于大的空載轉(zhuǎn)速規(guī)定值的5%，單位為r/min.正確選擇空載轉(zhuǎn)速nO很有必要，從電動機的特性和伺服系統(tǒng)的實用需要來看，希望電動機的空載轉(zhuǎn)速n0越小越好。因為nO下降可使用電動機時間常數(shù)減小和單位功率產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩增加，也可使電電源的功率減小，質(zhì)量減輕。但是空載轉(zhuǎn)速n0的下降勢必引起電動機總尺寸和質(zhì)量的增加.或在LXD(長度×直徑)乘積一定時可能產(chǎn)生槽內(nèi)放不下繞組的問題。

反之，空載轉(zhuǎn)速n0提高，不僅引起電動機特性變壞，而且還可能出現(xiàn)電動機發(fā)熱。所以必須從運用這種電動機所組成的控制系統(tǒng)的性能、整體質(zhì)量、體積以及經(jīng)濟性全盤考慮-權(quán)衡利弊，正確選擇電動機的空載轉(zhuǎn)速nO。