淺析機械手在使用過程中的特質

   首先，拿得出、放得下，朗恒注塑機機械手選型時的注意事項：

   1、機械手上下行程：模板中心到機械手安裝面距離 安全門 取物高度。

   2、機械手前后程：注塑機產品取出空間 定模板厚度

   3、機械手走行行程：注塑機前門或后門置物注塑機寬度 周邊粉碎機 傳送帶。

   4、天車高度：選擇單截式或雙截式。

   5、模具(三板或兩板)：雙臂型機械手或單臂型機械手。

   其次，取得動，這里指的是注塑機專用機械手能拿多重的物品，即有效負載。有效負載是注塑機專用機械手能處理的重量，并被定義如下：有效負載=注塑部件重量 臂端治具重量。

   再者、取得準。指機械手在模具內取產品時能達到什么樣的精度。伺服機械手的精度可達0.1mm。對于精度要求不高的情況可選擇氣缸式機械手。

沖床機械手的安全保護問題

(l) 沖床機械手安全保護問題。機械手并不是一個獨立的設備，它必須配合注塑機進行動作，需要實時進行與注塑機進行通訊，在安全保護方面應當深入的進行分析設計，安全問題解決不當注塑機機械手動作的邏輯性就越差，越容易發(fā)生危險，要對注塑機機械手大安全問題進行的分析，做出安全可靠的注塑機機械手。企業(yè)用四軸沖壓機械手的好處四軸沖壓機械手每個關節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn)，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn)。

(2) 沖床機械手的工作效率問題：注塑機機械手的工作效率在很大程度上決定了注塑機的工作效率，只有有效地縮短機械手做取出動作的時間，才能進一步縮短注塑機的開關模時間，進而提高注塑機的工作效率，目前機械手占用注塑機的時間還很長，需要進行反復的現(xiàn)場試驗，找出有效地方法。注塑機械手在成型的時候，控制系統(tǒng)首先將粒狀或粉狀塑料加入機筒內，并通過螺桿的旋轉和機筒外壁加熱使塑料成為熔融狀態(tài)，然后機器進行合模和注射座前移，使噴嘴貼緊模具的澆口道。

(3)大型注塑機機械手機械結構問題。注塑機機械手的規(guī)格種類繁多，要配合所選注塑機進行工作二機械手規(guī)格越大，運行的穩(wěn)定性越差，如何對大型機械手的機構穩(wěn)定性進行改良，一直是困擾著整個業(yè)界的問題，將來會對大型機械手進行整體的性能分析，解決大型機械手的穩(wěn)定性問題。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節(jié)，對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。