箱體焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)8。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不停的夾具可實現(xiàn)多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產品焊接后不變形，通過調整焊接規(guī)范和機器人焊接姿態(tài)，保證產品焊縫質量好，焊縫美觀，特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實現(xiàn)多個品種箱體的自動焊接。

工廠選用哪種自動化焊接生產形式，必須根據(jù)工廠的實際情況及素要而定。隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人,從60年代時開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：1）穩(wěn)定和提高焊接質量，能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來。焊接專機適合批量大，改型慢的產品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩（直線、圓形）的情況；焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。

焊接機器人的控制體系的價值在哪里？控制體系的比照價值首要表現(xiàn)在兩個方面1、體系的人性化（靈活性）跟著商場開展，人性化在社會中越來越遭到重視，焊接機器人等備的操作也在人性化方面有了更多的需求。啥是人性化？人性化是指在設計和出產產品中人體工程學、生態(tài)學和美學等來完成科技以人為本。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，但是對復雜形狀的焊縫，用5個軸的機器人會有困難。由此焊接機器人的控制體系的價值也大概由此表現(xiàn)出來。當然并不止兩個方面，大概有更多方面的東西來闡明。更多信息能夠參閱本站其他方面內容2、體系的穩(wěn)定性焊接機器人的控制體系是全部作業(yè)過程的中心，在作業(yè)中出現(xiàn)疑問能夠帶來很大的疑問。假如穩(wěn)定性高，在體系遭到擾動后能夠康復或許初始化到平衡狀態(tài)，穩(wěn)定性首要依賴于體系自身的結構域參數(shù)而關于輸入則沒有聯(lián)系，這也是提出體系穩(wěn)定性作為體系價值表現(xiàn)的一個緣由。