中國裝載機歷經(jīng)幾十年的發(fā)展，取得了長足的進步。尤其值得稱道、令國人自豪的是裝載機產(chǎn)年產(chǎn)銷已超過16萬臺，在如今國際品牌林立的中國市場，國產(chǎn)品牌裝載機仍占據(jù)著絕大部分的市場。1978年中國裝載機年產(chǎn)量僅為1315臺，而且累計產(chǎn)量才9454臺，2007年銷量就突破了16萬臺，僅出口量就超過萬臺，比改革開放以前的歷史累積總產(chǎn)量還多；同樣，中國推土機在1978年的年產(chǎn)量僅為1909臺，累計產(chǎn)量為11923臺。降低發(fā)動機噪聲首先就要設(shè)計發(fā)動機過程中提高機體的結(jié)構(gòu)剛度，采用嚴密的配合間隙。當時進口數(shù)量較大，到1980年累積進口達到3333臺，特別是在80年代末，進口量占到市場近30%。2007年推土機的銷量超過7390臺，不僅占據(jù)了國內(nèi)絕大部分的市場，還大量出口，僅2007年出口就達2065臺，超過1978年全國推土機總產(chǎn)量。

中國現(xiàn)代輪式裝載機起始于20世紀60年代中期的Z435型。該機為整體機架、后橋轉(zhuǎn)向。②拆除與電動機連接的一切接線，用絕緣電阻表測量繞組對機座的絕緣電阻。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當時世界先進的輪式裝載機技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了中國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創(chuàng)了中國裝載機行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。

磨合期

磨損速度快由于新機器零部件加工、裝配和調(diào)整等因素的影響，其摩擦表面粗糙，配合面接觸面積小，表面的承壓狀況不均。機器在運行過程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的金屬碎屑又作為磨料繼續(xù)參與摩擦，更加速了零件配合表面的磨損。裝載機作業(yè)時工作裝置應能保證：當轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構(gòu)使鏟斗上下平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料。因此，磨合期內(nèi)容易造成零部件（特別是配合表面）的磨損，磨損速度快。這時，如果超負荷作業(yè)，則可能導致零部件的損壞，產(chǎn)生早期故障。

做工行程，當壓縮行程活塞接近上止點時，火花塞電極間產(chǎn)生電火花，將被壓縮的可燃混合氣點燃，燃燒的氣體迅速膨脹，使氣缸內(nèi)的瞬時壓力達2940kPa-4410kPa，溫度達1800℃-2000℃，在高壓氣體的作用下，活塞背迫從上止點向下止點運動，通過連桿，將高壓氣體的推力傳給曲軸使之旋轉(zhuǎn)作功，實現(xiàn)熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能。巖石王主要針對裝卸巖石工況，鏟斗的斗臂板、支撐板斗進行了加強，并配備了高耐磨的副刀板、高耐磨精鑄斗齒，從而提高了整個鏟斗的使用壽命。

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