自動點膠機(jī)如何實現(xiàn)三維膠點和精密膠點？

完整的自動點膠機(jī)系統(tǒng)應(yīng)由點膠機(jī)器人，手持編程器，點膠控制器等組成。點膠機(jī)器人由”機(jī)械 電機(jī) 運(yùn)動控制卡“組成。

自動點膠機(jī)實現(xiàn)三維動作，主要由控制卡發(fā)出指令，由三軸機(jī)械手完成。

機(jī)械部分為三自由度傳動機(jī)構(gòu)平臺。橡膠頭可以機(jī)械地定位到空間的任何(X，Y，Z)坐標(biāo)。運(yùn)動控制卡實際上相當(dāng)于一臺智能計算機(jī)。它向電機(jī)驅(qū)動器發(fā)送脈沖，使電機(jī)驅(qū)動機(jī)械運(yùn)動。它可以控制機(jī)器出各種軌道，靈活控制運(yùn)動速度，加速度，高精度定位。為了適應(yīng)工業(yè)點膠設(shè)備向自動化的快速發(fā)展，人們在多年的運(yùn)動控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，推出了一種新的工業(yè)點膠機(jī)器人產(chǎn)品供企業(yè)應(yīng)用。根據(jù)實際生產(chǎn)需要，在滿足運(yùn)動性能指標(biāo)的前提下，對產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，以滿足點膠過程中的靈活性和速度要求，提高了產(chǎn)品的可靠性，有效降低了產(chǎn)品成本。

自動點膠機(jī)設(shè)備能夠流行，這些因素一個也少不了!

在電子工業(yè)中，自動點膠機(jī)設(shè)備的作用越來越突出，無論是在生產(chǎn)中還是在使用中，自動點膠機(jī)給用戶和操作人員帶來了許多便利，自動點膠機(jī)設(shè)備大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

現(xiàn)在社會提倡節(jié)能減排，所以自動點膠機(jī)設(shè)備在操作和能源兩個方面都比傳統(tǒng)的點膠機(jī)好很多。傳統(tǒng)的點膠機(jī)不僅安裝成本高，而且使用起來需要時間和動力，將大大降低企業(yè)的生產(chǎn)效率。

解決點膠機(jī)膠閥使用時經(jīng)常發(fā)生的問題的有效方法。

膠閥滴漏

此種情形經(jīng)常發(fā)生予膠閥關(guān)閉以后。

這種情況的95％是由于所使用的針頭口徑小。

針頭太小會影響液體的流動并導(dǎo)致背壓，從而導(dǎo)致關(guān)閉橡膠閥后不久滴漏。當(dāng)橡膠閥開始使用時，針頭過小也會影響排出氣泡的作用。這個問題可以通過更換較大的針來解決。

錐形斜針產(chǎn)生背壓，液流是平滑的。

閥門關(guān)閉后，液體內(nèi)的空氣會泄漏。預(yù)先清除液體中的空氣，或使用不易含氣泡的膠水。或消泡后使用凝膠。

UV膠（紫外線固化膠）

確定使用黑色的管路。

勿直接添加UV膠于壓力筒原有的UV膠上， 先將原有UV膠放掉, 再將UV膠倒入空的壓力筒， 壓力筒內(nèi)的UV膠往往經(jīng)過一段時間后會產(chǎn)生氣泡而造成出膠不穩(wěn)定。

針頭

一般來說，小于20號的針可能導(dǎo)致空氣問題——滴落或下垂。自動點膠機(jī)盡量使用較大的普通金屬針或錐形斜針，避免使用圓形或特氟龍針。

環(huán)氧樹脂的清潔

可能的話盡量每一個Shift用一般溶劑的儲存壓力筒自動清洗一次, 愈常清洗越好。