自動(dòng)化物流裝備按照功能可以劃分為：自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、自動(dòng)化輸送設(shè)備、自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備、自動(dòng)化分揀設(shè)備等幾大類，自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、堆垛機(jī)、輸送機(jī)、穿梭車（RGV）等是具有代表性的產(chǎn)品。以下通過幾種典型設(shè)備的發(fā)展水平分析我國(guó)物流裝備的技術(shù)現(xiàn)狀：

1、AGV產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀：

　　AGV作為物流裝備中自動(dòng)化水平高的產(chǎn)品，幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù)內(nèi)容。AGV在國(guó)內(nèi)的技術(shù)發(fā)展過程，歷經(jīng)了引進(jìn)技術(shù)或基于國(guó)外技術(shù)平臺(tái)從事工程開發(fā)，到自主開發(fā)和掌握核心技術(shù)等階段。

2、堆垛機(jī)產(chǎn)品技術(shù)現(xiàn)狀：

堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的核心裝備，目前市場(chǎng)需求的主流堆垛機(jī)產(chǎn)品已基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，各廠家在堆垛機(jī)產(chǎn)品上廣泛采用紅外、激光、無線、伺服驅(qū)動(dòng)、無接觸供電甚至RFID等技術(shù)，堆垛機(jī)使用的基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵器件以及配套件與國(guó)際制造廠商已經(jīng)十分接近，通用系列的技術(shù)規(guī)格和技術(shù)參數(shù)與國(guó)外產(chǎn)品相差不大。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定義

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定義就是用戶定制的、用戶專用的、非市場(chǎng)流通的非標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng)集成設(shè)備，是采用按照國(guó)家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的單元設(shè)備組裝而成，是根據(jù)客戶的用途需要，開發(fā)設(shè)計(jì)制造的設(shè)備。即使同類型客戶其工藝要求均不相同。且外觀或性能不在國(guó)家設(shè)備產(chǎn)品目錄內(nèi)的設(shè)備。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備物理上是一臺(tái)機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備，概念上它是一連串的特定的動(dòng)作，它根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境，生產(chǎn)類型，生產(chǎn)環(huán)節(jié)而特別定制，因此即使同一類型同一功能的非標(biāo)設(shè)備，它的外形和尺寸都不盡相同。采購(gòu)人員按照標(biāo)準(zhǔn)件清單，聯(lián)系供應(yīng)商進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)人工操作的速度是有限的。

不管是哪一個(gè)工位，哪一種產(chǎn)品。我們都不排除可以靠機(jī)器來操作的可能。而工人的工資是只升不降的（由勞動(dòng)法確定），而且每個(gè)月都得按時(shí)支付，此費(fèi)用隨著工人工作年限的延長(zhǎng)而增加。

非標(biāo)自動(dòng)化裝配設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：

自動(dòng)化裝配生產(chǎn)設(shè)備按照自動(dòng)化程度可以分為半自動(dòng)裝配機(jī)、全自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)化裝配線。設(shè)備的結(jié)構(gòu)布局一般可以分為轉(zhuǎn)盤型布局設(shè)計(jì)、環(huán)線型布局設(shè)計(jì)和直線型布局設(shè)計(jì)。

如何選擇合適的設(shè)備結(jié)構(gòu)布局，需要考慮具體的生產(chǎn)實(shí)際，按照裝配工藝的復(fù)雜程度和裝配設(shè)備的使用需要進(jìn)行分析。

轉(zhuǎn)盤型布局具有結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，操作方便等特點(diǎn)，適合于裝配工藝簡(jiǎn)單，單機(jī)生產(chǎn)，產(chǎn)品大小適中的裝配環(huán)境。

但由于所有的裝配單元都圍繞轉(zhuǎn)盤來布局，使得轉(zhuǎn)盤型裝配機(jī)具有實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，且不宜改進(jìn)和進(jìn)行柔性化生產(chǎn)的缺陷。

環(huán)線型布局適合于裝配工藝復(fù)雜程度適中的裝配環(huán)境，并可以很大限度地節(jié)省使用場(chǎng)地，環(huán)線型布局增大了產(chǎn)品在裝配線上的裝配空間，因此可以按照裝配要求的改變?cè)鰷p裝配的功能單元，使裝配設(shè)備具有柔性化。

流水線設(shè)備生產(chǎn)的主要優(yōu)點(diǎn)是能夠使產(chǎn)品的生產(chǎn)過程較好地符合連續(xù)性、平行性、比例性以及均衡性的要求。它的生產(chǎn)率高，能及時(shí)地提供市場(chǎng)大量需求的產(chǎn)品。由于是專業(yè)化生產(chǎn)，流水線上采用專用的設(shè)備和工藝裝備，以及機(jī)械自動(dòng)化的運(yùn)輸裝置，因此可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，減少在制品占用量和運(yùn)輸工作量，加速資金周轉(zhuǎn)，降低生產(chǎn)成本;還可以簡(jiǎn)化生產(chǎn)管理工作，促進(jìn)企業(yè)加強(qiáng)生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備工作和生產(chǎn)服務(wù)工作。

流水線設(shè)備生產(chǎn)的主要缺點(diǎn)是不夠靈活，不能及時(shí)地適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)量和品種的變化的要求，以及技術(shù)革新和技術(shù)進(jìn)步的要求。對(duì)自動(dòng)化流水線進(jìn)行調(diào)整和改組需要較多的投資和花費(fèi)較多的時(shí)間。工人在自動(dòng)化流水線上工作比較單調(diào)、緊張，容易疲勞，不利于提高生產(chǎn)技術(shù)水平。