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TBI滾珠絲桿
TBI滾珠絲桿注意事項(xiàng)
潤(rùn)滑
使用滾珠絲桿時(shí),必須具有足夠的潤(rùn)滑,如果潤(rùn)滑不夠會(huì)發(fā)生與金屬接觸,導(dǎo)致摩擦與磨耗的增加,造成故障或是壽命短等。
防壓
滾珠絲桿與滾動(dòng)軸承一樣當(dāng)有混入異物或水分等時(shí),磨損會(huì)增加,有時(shí)會(huì)導(dǎo)致破損。
偏荷重
當(dāng)偏荷重現(xiàn)象發(fā)生時(shí),將直接影響絲桿的壽命及噪音,且多隨著運(yùn)轉(zhuǎn)不順的手感,若絲桿空載時(shí)與組裝后順暢度不同,除了注意絲桿本身的精度外,大多是組合精度不良產(chǎn)生偏荷重現(xiàn)象。
滾珠絲桿
一目了然的精密滾珠絲杠基礎(chǔ)入門知識(shí)
精密滾珠絲杠在生產(chǎn)設(shè)備和食品加工設(shè)備中使用相對(duì)來說使用比較廣泛,對(duì)設(shè)備起到固定的作用,該設(shè)備在使用時(shí)主要是和其他設(shè)備配件連接在一起,起到連接和固定的作用,精密滾珠絲杠的使用壽命相對(duì)來說比較長(zhǎng),可以減少更換時(shí)的麻煩,精密滾珠絲杠是大型食品加工設(shè)備的不二之選。滾珠絲桿的螺帽型式:S型螺帽此種型式是由gang珠滾動(dòng)于螺桿與螺帽之間的滿槽而前進(jìn),再經(jīng)由循環(huán)器兩端之路徑做回流。
首先,精密滾珠絲杠作為一種的傳動(dòng)部件,大量應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化加工中心電子精密機(jī)械進(jìn)給機(jī)構(gòu)、伺服機(jī)械手、工業(yè)裝配機(jī)器人、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、食品加工與包裝、yi療設(shè)備等各種領(lǐng)域。
絲杠屬于轉(zhuǎn)動(dòng)部件,是一種直線度非常高、上面加工有半圓形螺旋槽的螺紋軸,半圓形螺旋槽是滾珠滾動(dòng)的滾道,絲杠具有很高的硬度,通常在表面淬火后再進(jìn)行磨削加工保證具有優(yōu)良的耐磨性能,絲杠一般與驅(qū)動(dòng)部件連接在一起,絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)由電機(jī)直接或間接驅(qū)動(dòng),既可以采用直聯(lián)的方法,即將電機(jī)輸出軸通過專用的彈性聯(lián)軸器與絲杠相聯(lián)傳動(dòng)比為1;也可以通過其他的傳動(dòng)環(huán)節(jié)使電機(jī)輸出軸與絲杠相連,例如同步帶、齒輪等。因此,數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)所使用的滾珠絲杠副必須有可靠的軸向間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
其次,精密滾珠絲杠的工作原理與螺母和螺桿之間的傳動(dòng)原理基本相同,當(dāng)絲杠能夠轉(zhuǎn)動(dòng)而螺母不能轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠,由于螺母及負(fù)載滑塊與導(dǎo)向部件(如直線導(dǎo)軌、直線軸承)連接在一起,所以螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度就被限制了,這樣螺母及與其連接在一起的負(fù)載滑塊只能在導(dǎo)向部件作用下作直線運(yùn)動(dòng)。雙螺母滾珠絲杠預(yù)壓是通過分別向相反方向旋轉(zhuǎn)兩個(gè)螺母來施加的,并且螺母由安裝于他們之間的插針來固定,軸向間隙被消除,剛度因預(yù)壓而提高。
影響滾珠絲桿溫度的因素:
很多設(shè)備都是要講究精準(zhǔn)性,這樣才干有價(jià)值。不過滾珠絲桿在作業(yè)的時(shí)分,溫度過高會(huì)影響到設(shè)備的精準(zhǔn)性,特別是一些的機(jī)械。而那些要素會(huì)讓滾珠絲桿的溫蒂升高?
溫升的要素基本是這三種:
(1) 預(yù)壓力的影響
為防止形成機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的任何失步,進(jìn)步螺帽剛性是很重要的,然而要進(jìn)步螺帽剛性,有必要使螺帽預(yù)壓力達(dá) 到必定水準(zhǔn)。施加預(yù)壓力于螺帽會(huì)添加螺牙的沖突扭矩,并使作業(yè)時(shí)的溫升進(jìn)步。
HIWIN主張,中重預(yù)壓為8%的動(dòng)負(fù)荷;中預(yù)壓為6%~8%;中輕預(yù)壓為4%~6%;輕預(yù)壓為4%以下,預(yù)壓力zui 重不得超越10%的動(dòng)負(fù)荷,以獲得zui
佳的壽數(shù)及較低的溫升效應(yīng)。
(2) 光滑的影響
光滑油的挑選直接影響滾珠絲桿的溫升。例如日本THK公司的SHS四方等載荷系列,SNR、SNS高剛度重載荷系列,SSR超高速系列,其線速度可達(dá)200m/min以上。HIWIN滾珠絲桿須採(cǎi)以油或油脂其間一項(xiàng)的光滑,一般主張以軸承 光滑油為滾珠絲桿油光滑,油脂則主張以鋰皂基的油脂。油品黏度選用是依操作速度、作業(yè)溫度及負(fù)荷景象來做 挑選。圖4.31闡明油品黏度、作業(yè)溫度與溫升的關(guān)係。
當(dāng)作業(yè)情況為高速低負(fù)載時(shí)zui好選用低黏度油品;低速高負(fù)載時(shí)則主張運(yùn)用黏度高油品。5級(jí)和6級(jí)用作高精度的傳動(dòng)絲杠,如用于坐標(biāo)鏜床、齒輪磨床、不帶校正裝置的分度機(jī)構(gòu)和測(cè)量?jī)x器。 一般來講,高速時(shí)主張運(yùn)用光滑油為40℃時(shí)黏度指數(shù)規(guī)模為32~68 cSt (ISO VG 32~68)(DIN 51519);而低速時(shí),主張運(yùn)用的光滑油為40℃時(shí)黏度指數(shù)規(guī)模為90 cSt (ISO VG 90)以上。應(yīng)用于高速且重負(fù)載,有必要以強(qiáng)zhi冷卻來下降溫度,且可藉由中空螺桿通入冷卻油來到達(dá)冷卻作用。
(3) 預(yù)拉的影響
滾珠螺桿溫升時(shí),熱應(yīng)力效應(yīng)會(huì)使螺桿伸長(zhǎng),使螺桿的長(zhǎng)度變得不穩(wěn)定。把gang珠放入螺旋槽內(nèi)時(shí)注意,不是所有的循環(huán)道都有填滿,是按照一個(gè)反向器是一個(gè)循環(huán)圈的原則放滾珠,螺母是4個(gè)反向器,那就是4個(gè)循環(huán)圈。其伸長(zhǎng)量可藉由M40公式求出,此伸 長(zhǎng)量可藉由預(yù)拉來做補(bǔ)償;而預(yù)拉補(bǔ)償?shù)哪繕?biāo)值就是圖面所標(biāo)明的負(fù)T值。過大的預(yù)拉會(huì)燒壞支撐軸承,因而HIWIN 主張採(cǎi)用小于5℃的預(yù)拉值,但若螺桿直徑超越50mm時(shí)也不適合做預(yù)拉;螺桿直徑大就需要大的預(yù)拉力,因而導(dǎo)致 支撐軸承過熱而燒壞。
滾珠絲杠的外循環(huán)
外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。在非閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中,絲杠的螺距誤差和熱變形誤差是影響加工精度和穩(wěn)定性的關(guān)鍵性因素之一。外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時(shí)的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。常用外循環(huán)方式端蓋式;插管式;螺旋槽式。端蓋式,在螺母上加工一縱向孔,作為滾珠的回程通道,螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口,滾珠由此進(jìn)入回程管,形成循環(huán)。插管式,它用彎管作為返回管道,這種結(jié)構(gòu)工藝性好,但是由于管道突出螺母體外,徑向尺寸較大。螺旋槽式,它是在螺母外圓上銑出螺旋槽,槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切,形成返回通道,這種結(jié)構(gòu)比插管式結(jié)構(gòu)徑向尺寸小,但制造較復(fù)雜。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡(jiǎn)單,使用廣泛。其缺點(diǎn)是滾道接縫處很難做得平滑,影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。