THK直線模組KR2001A的維修保養(yǎng)措施

直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠直接決定了THK直線模組KR2001A傳動(dòng)的速度和精度，并且它也是設(shè)備中可替換的、價(jià)錢貴的機(jī)械零件。所以，對THK直線模組KR2001A內(nèi)部進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)的關(guān)鍵是對直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠的基本維護(hù)，具體維護(hù)保養(yǎng)的措施有下列幾點(diǎn)：仔細(xì)擦拭干凈直線導(dǎo)軌或滾珠絲杠表層的油垢，特別是溝槽里邊的油垢；用黃油槍通過注油油嘴向傳動(dòng)腔即導(dǎo)軌滑塊或滾珠絲杠螺母內(nèi)部加油，直到里邊的污油被完全擠出，后清理掉被擠出的污油；用手指在滾珠絲杠或直線導(dǎo)軌表層涂抹少許的油脂，優(yōu)先確保溝槽內(nèi)的涂抹均勻；手推絲母或滑座來回反復(fù)數(shù)次，確保油膜均勻，后清理不必要的油脂，暖機(jī)。

對THK直線模組KR2001A維護(hù)保養(yǎng)恰當(dāng)與否，是自動(dòng)化單機(jī)或自動(dòng)化流水線能否長時(shí)間正常運(yùn)行的癥結(jié)。倘若不重視對THK直線模組KR2001A的維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)，在長期的運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，即便使用了性能高的零配件，也很難發(fā)揮出預(yù)想的性能和效能，且非常容易致使機(jī)械零部件的受損。因此，加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)極其重要。

單軸THK直線模組KR2001A與多軸線性模組優(yōu)勢對比

伴隨著工業(yè)4.0和中國制造業(yè)2025的貼近，我國在自動(dòng)化技術(shù)層面的發(fā)展趨勢也變快。 在這些方面，工業(yè)機(jī)械手的利用率顯著能夠代表工業(yè)更新改造的腳步。

工業(yè)THK直線模組KR2001A在很多生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在提高生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)水準(zhǔn)、提高勞動(dòng)效率、產(chǎn)品品質(zhì)和經(jīng)濟(jì)收益、改善勞動(dòng)者標(biāo)準(zhǔn)層面具備挺大的發(fā)展和功效，未來THK直線模組KR2001A工業(yè)將迅速發(fā)展趨勢，獲得更普遍的運(yùn)用。

目前，工廠中廣泛應(yīng)用的機(jī)械手有兩種:單軸機(jī)械手和多軸機(jī)械手，每一種都占據(jù)了很大的市場份額。

一、單軸機(jī)械手在我國又被稱為THK直線模組KR2001A，直線運(yùn)動(dòng)模組，線性運(yùn)動(dòng)模組，直線運(yùn)動(dòng)軸承等，是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)元件，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位，迅速定位運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)可通過組合實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的工作。它的名字也從另一方面反映了其能模塊化的完成工作，同時(shí)反映了單軸機(jī)械手已經(jīng)發(fā)展的很成熟。

二、多軸機(jī)械手常指的是四軸或六軸機(jī)器人，通過底座固定在一定的空間內(nèi)能夠自由的活動(dòng)并根據(jù)設(shè)定程序?qū)崿F(xiàn)抓取、搬運(yùn)或其他動(dòng)作的多角位移機(jī)械手臂。

相對于單軸機(jī)械手，多軸機(jī)械手有更多的角位移，能夠在一定的空間自由運(yùn)動(dòng)，幾乎能夠?qū)崿F(xiàn)任何角度和軌跡的運(yùn)動(dòng)作業(yè)。 更多的關(guān)節(jié)不是像單軸機(jī)械手那樣固定夾具，而是指只取出固定位置的工件，以及通過固定路徑進(jìn)行作業(yè)。 當(dāng)然，單軸THK直線模組KR2001A不僅能實(shí)現(xiàn)單純的直線運(yùn)動(dòng)，同樣能以不同的組合實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)作業(yè)。

正確判斷THK直線模組KR2001A的噪音問題來源

聲音作為信息傳遞著大家的想法和情感，因此聲音是大家生活中必不可少的重要要素。但，當(dāng)其超出一定范圍和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，就會(huì)影響大家的生活與工作，使人覺得心煩，甚至?xí)ξ覀兩硇慕】?。而直線模組作機(jī)械制造業(yè)的傳動(dòng)元件顯然也避免不了給人們產(chǎn)生或多是多少的噪音。

如果是老的THK直線模組KR2001A產(chǎn)品在運(yùn)行過程中噪聲過大，那有可能是一下原因：

1、THK直線模組KR2001A產(chǎn)品的零部件磨損嚴(yán)重，例如軸承，齒輪，傳動(dòng)軸，絲桿，導(dǎo)軌等等，這些零部件如果發(fā)生磨損和老化，就會(huì)發(fā)出過大的噪聲。

2、THK直線模組KR2001A產(chǎn)品的潤滑失效，很多線性模組產(chǎn)品的使用精度和壽命都是靠潤滑系統(tǒng)來保證，如果潤滑系統(tǒng)失效，不僅會(huì)產(chǎn)生較大的噪聲，更會(huì)加速線性模組產(chǎn)品的損壞，這也是非常需要注意的地方。

3、THK直線模組KR2001A產(chǎn)品出現(xiàn)零部件的松動(dòng)，這也是容易產(chǎn)生噪聲的一個(gè)很重要的因素，因?yàn)樗芯€性模組產(chǎn)品在運(yùn)行過程中的震動(dòng)和沖擊很容易引起各種緊固螺釘?shù)乃蓜?dòng)和失效，這也就進(jìn)一步導(dǎo)致整機(jī)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)失衡，這樣就會(huì)產(chǎn)生大量的噪聲。

4、線性模組產(chǎn)品超負(fù)荷運(yùn)行，很多線性模組產(chǎn)品是有其額定的負(fù)載和使用范圍的，但是有些設(shè)備使用者為了更高的效率并不遵循這樣的技術(shù)規(guī)定，例如一臺(tái)機(jī)床的切削量是一定的，如果超過一個(gè)額定的切削量，機(jī)床就會(huì)產(chǎn)生很大的震動(dòng)，從而發(fā)出強(qiáng)大的噪聲。

THK直線模組KR2001A作為智能化時(shí)代的先驅(qū)者，越來越成為企業(yè)不可缺少的重要角色。因而為了減少噪音對人體所帶來的危害，線性模組也逐漸向環(huán)保文明方面發(fā)展，逐漸推出靜音款的線性模組，是現(xiàn)在每個(gè)企業(yè)發(fā)展的方向。