噴涂機(jī)器人的發(fā)展是非常迅速的，早期的噴涂機(jī)器人無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量，而今流量的控制直接在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制，使流量控制更加準(zhǔn)確和便捷。在機(jī)器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機(jī)器人手臂上的電機(jī)等電器原件封閉在殼體內(nèi)，工作時殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃?xì)怏w，以防止工作環(huán)境可燃?xì)怏w的進(jìn)入，而且對殼體內(nèi)氣壓進(jìn)行實時的監(jiān)測，這使得噴涂機(jī)器人的安全級別是很高的。事實上整個涂裝設(shè)備的發(fā)展歷史也可以看作是一部提高涂料轉(zhuǎn)移率的歷史，因為它與涂裝制造成本和環(huán)境保護(hù)這兩個主題密切相關(guān)。為了減少現(xiàn)場軌跡編程的時間，機(jī)器人離線編程技術(shù)得到了應(yīng)用，通過計算機(jī)編程軟件的軌跡畫面就可以生成機(jī)器人的軌跡指令，節(jié)約了在機(jī)器人示教的中的時間。同時機(jī)器人視覺的發(fā)展也給企業(yè)帶來了福音，同樣的工件配合機(jī)器視覺就不用擔(dān)心工件在掛具上擺放的不一致，擺放凌亂的工件也同樣可以進(jìn)行噴涂，因為偏差會讓機(jī)器人實時地矯正自己的軌跡位置，從而讓工件獲得好的噴涂效果。

對流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制，在閉環(huán)控制中，常用的設(shè)備配置有兩種：

　　一是使用計量齒輪泵，即泵每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機(jī)器人1PS系統(tǒng)控制計量泵的轉(zhuǎn)速來達(dá)到定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。

　　二是通過流量計和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng)，流量計獲得的流量信號傳到機(jī)器人IPS系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較，當(dāng)流量有偏差時，信號返饋給節(jié)流閥，通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。使用第二種方案控制時對供漆壓力的穩(wěn)定性要求高。機(jī)器人噴涂系統(tǒng)提供了多級修正流量偏差的方法。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司），是意大利CMA機(jī)器人的一級代理商，專注于噴涂機(jī)器人的應(yīng)用

CMA公司作為木質(zhì)噴涂領(lǐng)域的帶頭企業(yè)，開發(fā)了針對櫥柜門板和臺面噴涂的一整套解決方案。我們的機(jī)器人系統(tǒng)配有視覺處理系統(tǒng)和本自主開發(fā)的應(yīng)用軟件，以保證可以提供別人無法提供的高的品質(zhì)噴涂和低消耗成本。

　　機(jī)器人系統(tǒng)中配套的高靈活性六軸機(jī)器人，使用簡便，可根據(jù)需求選擇不同的噴涂程序。該系統(tǒng)可整合自動快速換色系統(tǒng)，清槍系統(tǒng)和噴涂參數(shù)自動控制系統(tǒng)（可控制/調(diào)整噴涂質(zhì)量、噴灑寬幅及霧化壓力等）。

　　噴涂程序可經(jīng)由機(jī)器人軟件自動生成，無需人工干預(yù)?？筛鶕?jù)不同的工件和不同的品質(zhì)要求執(zhí)行/選擇不同的機(jī)器人噴涂程序。

雙機(jī)器人工作站，紙帶輸送系統(tǒng)，連續(xù)輸送環(huán)境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產(chǎn)的產(chǎn)品和對品質(zhì)要求高的產(chǎn)品；可加裝油漆換色系統(tǒng)和清槍系統(tǒng)。

該系統(tǒng)可加裝視覺處理系統(tǒng)，以便自動生成符合品質(zhì)要求的噴涂程序。

機(jī)器人可對各類形狀或厚度的木制或玻璃制品進(jìn)行噴涂，無論物體是平滑、凹凸或彎曲，皆可保證各面的噴涂均勻。

　　自身集成旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的單機(jī)器人工作站，在保證高的品質(zhì)生產(chǎn)的情況下平均生產(chǎn)速度可以達(dá)到40m2/h?？蛇m用于任何尺寸的的工件，并可加裝自動換色系統(tǒng)。

對于有三個工位的旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的機(jī)器人工作站，工件將在安全區(qū)域工位裝載，然后被輸送到噴涂區(qū)域工位進(jìn)行噴涂作業(yè)。系統(tǒng)較大的工作范圍為2000x900mm。系統(tǒng)緊湊，可加裝視覺系統(tǒng)，機(jī)器人程序可軟件自動生成或手持式示教器建立。

> 高的精度的機(jī)器人保證了高的品質(zhì)的生產(chǎn)過程。

　　> 大厚度工件也可以做到均勻的噴涂。

　　> 機(jī)器人無需人工編程。

　　> 支持任何形狀以任何方式裝載的工件。

　　> 可與氣動噴槍和靜電噴槍適配。

　　> 支持任何油漆和顏色。

    > 作業(yè)迅速，并可自動切換顏色。

　　> 可與現(xiàn)有系統(tǒng)整合，只需要少量的改動，并且不占用太多的空間。

　　> 有多種噴涂方式可供選擇和使用。

　　> 對工件的位置無特別要求。