不等速萬向節(jié)：主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸中間的交角變化時(shí)不相同的十字軸，稱之為不等速萬向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸在小車傳動(dòng)系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時(shí)間也較久遠(yuǎn)。當(dāng)小汽車為前置后驅(qū)時(shí)，常選用十字軸式十字軸傳動(dòng)軸，對(duì)一部分轎車，也是選用等速球頭的；當(dāng)小汽車為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則常選用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)都是一種傳動(dòng)軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說的傳動(dòng)軸一般指的就是說十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動(dòng)叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構(gòu)成。

小車行車中若汽車底盤產(chǎn)生“嗡嗡響”聲，并且運(yùn)作速率越高，響聲越大，這一就是說傳動(dòng)軸壞掉的主要表現(xiàn)。取力器傳動(dòng)軸機(jī)械故障一般是因?yàn)槭州S十字軸與滾動(dòng)軸承損壞松曠、傳動(dòng)軸正中間滾動(dòng)軸承損壞、正中間硫化橡膠支撐板毀壞或支架松脫，或者因?yàn)橹Ъ芄潭ú粍?dòng)的部位錯(cuò)誤引發(fā)。

6×4小車在重負(fù)載時(shí)，非常在行車過爛路中有時(shí)候傳出撞擊聲，應(yīng)留意查驗(yàn)中汽車后橋平衡軸是不是變位而與傳動(dòng)軸產(chǎn)生干預(yù)。

也有，小車運(yùn)作中假如隨之時(shí)速的提高而噪音擴(kuò)大，而且隨著有顫動(dòng)，這一小車傳動(dòng)軸機(jī)械故障一般是因?yàn)閭鲃?dòng)軸不平衡引發(fā)。

這類震動(dòng)在汽車駕駛室內(nèi)覺得更為顯著。傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的高低不平考量應(yīng)低于100g.c1傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡無效比較嚴(yán)重會(huì)造成有關(guān)構(gòu)件的毀壞。

松曠的位置無非是十字軸十字滾動(dòng)軸承或鋼碗與凸臺(tái)叉，伸縮式套的花鍵軸與花鍵軸套。一般來講，十字軸軸徑與滾動(dòng)軸承曠量不可超出0.13m，伸縮式花鍵軸與花鍵軸套齒合空隙不可超過0.3πm。超出應(yīng)用限理應(yīng)修補(bǔ)或拆換傳動(dòng)軸。

傳動(dòng)軸的本身是帶聯(lián)軸節(jié)的。我們把它裝在普通的平衡機(jī)上就會(huì)比較困難。構(gòu)成傳動(dòng)軸的鋼管部分并不是剛體。在汽車高時(shí)速下傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速一般都不會(huì)超過一階臨界轉(zhuǎn)速的。傳動(dòng)軸的平衡機(jī)大多長，軟支承結(jié)構(gòu)。這是因?yàn)樗钠胶廪D(zhuǎn)速是非常高的。傳動(dòng)軸的平衡批量量也是非常大的。雖然采用軟支承結(jié)構(gòu)，由于平衡轉(zhuǎn)速高，所以支承架彈簧的彈性系數(shù)相當(dāng)高，一般不需要擺架鎖緊裝置。由于支承架的結(jié)構(gòu)，由于傳動(dòng)軸自身帶有聯(lián)軸節(jié)，所以支承架是用兩根以上的寬板簧來支承振動(dòng)主軸以實(shí)現(xiàn)軸線在平行狀態(tài)下的自由振動(dòng)，主軸端通過連接件與傳動(dòng)軸的法蘭或者花鍵軸相連接。此外，由于平衡轉(zhuǎn)速很高，為了避免因板簧的伸縮而產(chǎn)生對(duì)固有頻率的不良影響，設(shè)計(jì)的振動(dòng)主軸始終可保持其軸線平行，能夠前后、上下做兩個(gè)自由度的振動(dòng)。