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伺服器啟動工作
發(fā)那科驅動伺服器維修廠是對于伺服器運作出現的故障情況進行的操作。那么多對于伺服器的運作啟動需要注意哪些問題呢?伺服器由于長期性接連不斷應用或是使用人實際操作不善,會常常產生電機常見故障,檢修又相對性繁雜的。以下是對于在發(fā)那科驅動伺服器維修廠產生的常見故障難題的檢修方式,供大伙兒學習培訓效仿。 啟動伺服器前需要的工作中有什么? 1)測量接地電阻(對低壓電機不可小于0.5C)。 2)測量電源電壓,查驗電機布線是不是恰當,電源電壓是不是符合規(guī)定。 3)查驗啟動機器設備是不是優(yōu)良。 4)查驗斷路器是不是適合。 5)查驗電機接地裝置、接零是不是優(yōu)良。 6)查驗齒輪傳動是不是有缺陷。 7)查驗電機自然環(huán)境是不是適合,消除品和其他臟物。
發(fā)那科驅動伺服器維修廠常見問題及處理方法
1)發(fā)那科驅動伺服器維修廠常見問題——伺服器檢修晃動狀況 在走刀時出現晃動狀況,限速數據信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂痕;接線端子排接觸不良現象,如螺絲松脫等;當晃動產生在由正方位健身運動與反向健身運動的換相一瞬間時,一般是因為走刀傳動齒輪的反方向空隙或伺服器驅動器增益值過大引發(fā)。 2)發(fā)那科驅動伺服器維修廠常見問題——伺服器檢修爬取狀況 大多數產生在啟動加快段或低速檔走刀時,一般是因為走刀傳動齒輪的潤化情況欠佳,伺服控制系統(tǒng)增益值低及另加負荷過大等要素引發(fā)。特別是在要留意的是,伺服器電機和滾珠絲桿連接用的連軸器,因為聯(lián)接松脫或連軸器自身的缺點,如裂痕等,導致滾珠絲桿與伺服器電機的旋轉不同歩,進而使走刀健身運動時快時慢。
發(fā)那科驅動伺服器維修廠的警報類型
發(fā)那科驅動伺服器維修廠現階段普遍的警報有E9,AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。
發(fā)那科驅動伺服器維修廠警報編碼溝通交流伺服控制系統(tǒng)關鍵由三個系列產品:MR-ES、MR-J2S、MR-J3。一般故障狀況可由伺服器上顯示信息編碼來分析判斷,下列是幾類普遍的故障以及清查方式:
1、AL.E6-表明伺服電機應急終止。造成此故障的緣故一般有兩個,一個是操縱回路24V開關電源沒有連接,另一個是CN1口EMG和SG中間沒有接入。
2、AL.37-主要參數出現異常。內部主要參數亂,實際操作工作人員誤設主要參數或是驅動器受外界影響造成 。一般主要參數修復成原廠值就可以處理。
發(fā)那科驅動伺服器維修廠的常見警報類型
發(fā)那科驅動伺服器維修廠現階段普遍的警報有E9,AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。下列是幾類普遍的發(fā)那科驅動伺服器維修廠故障以及清查方式:
AL.30-制動出現異常。若剛插電就出現警報,則驅動器內部制動系統(tǒng)回路元器件毀壞。若在運作全過程中出現,可查驗制動系統(tǒng)回路接線,必需時外配制動電阻。
AL.50、AL.51-負載。查驗輸出U、V、W三相零線火線接線是不是恰當,交流伺服電機三相電磁線圈燒毀或接地裝置故障。監(jiān)管交流伺服電機負載率是不是長期超出100%,伺服電機回應基本參數過高,造成共震等緣故。