激光雷達(dá)測距的原理是什么？

激光雷達(dá)測距的基本原理是通過測量激光發(fā)射信號(hào)和激光回波信號(hào)的往返時(shí)間來計(jì)算目標(biāo)的距離。首先，激光雷達(dá)發(fā)射激光束，該激光束在被障礙物擊中后被反射回來并被激光接收系統(tǒng)接收和處理，以知道激光器發(fā)射和反射回來和接收的時(shí)間之間的時(shí)間，即飛行激光的時(shí)間。根據(jù)飛行時(shí)間，可以計(jì)算障礙物的距離。根據(jù)發(fā)射的激光信號(hào)的不同形式，激光測距方法可分為兩種類型：脈沖法激光測距和相位法激光測距。

什么是激光雷達(dá)數(shù)據(jù)？

激光雷達(dá)（激光探測及測距）是一項(xiàng)光學(xué)遙感技術(shù)，它利用激光對(duì)地球表面進(jìn)行密集采樣，以產(chǎn)生高精度的 x,y,z 測量值。激光雷達(dá)主要用于機(jī)載激光制圖應(yīng)用程序中，正日益成為替代傳統(tǒng)測量技術(shù)（如攝影測量）的具有成本效益的新技術(shù)。激光雷達(dá)能生成可通過 ArcGIS 進(jìn)行管理、顯示、分析以及共享的離散多點(diǎn)云數(shù)據(jù)集。

激光雷達(dá)系統(tǒng)的主要硬件組成部分包括一組車輛（飛機(jī)、直升機(jī)、車輛以及三腳架）、激光掃描系統(tǒng)、GPS（全球定位系統(tǒng)）和 INS（慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）。INS 系統(tǒng)測量激光雷達(dá)系統(tǒng)的滾動(dòng)角、俯仰角與前進(jìn)方向。

激光雷達(dá)簡介

激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，相比普通雷達(dá)，激光雷達(dá)具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強(qiáng)等優(yōu)勢。隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)的應(yīng)用越來越廣泛，在機(jī)器人、無人駕駛、無人車等領(lǐng)域都能看到它的身影，有需求必然會(huì)有市場，隨著激光雷達(dá)需求的不斷增大，激光雷達(dá)的種類也變得琳瑯滿目，按照使用功能、探測方式、載荷平臺(tái)等激光雷達(dá)可分為不同的類型。

雷達(dá)的應(yīng)用

雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是白天黑夜均能探測遠(yuǎn)距離的目標(biāo)，且不受霧、云和雨的阻擋，具有全天候、全天時(shí)的特點(diǎn)，并有一定的穿透能力。因此，它不僅成為軍事上必不可少的電子裝備，而且廣泛應(yīng)用于社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展(如氣象預(yù)報(bào)、資源探測、環(huán)境監(jiān)測等)和科學(xué)研究(天體研究、大氣物理、電離層結(jié)構(gòu)研究等)。星載和機(jī)載合成孔徑雷達(dá)已經(jīng)成為當(dāng)今遙感中十分重要的傳感器。以地面為目標(biāo)的雷達(dá)可以探測地面的精準(zhǔn)形狀。其空間分辨力可達(dá)幾米到幾十米，且與距離無關(guān)。雷達(dá)在洪水監(jiān)測、海冰監(jiān)測、土壤濕度調(diào)查、森林資源清查、地質(zhì)調(diào)查等方面也顯示出了很好的應(yīng)用潛力。