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亮點(diǎn)裝備——焊接機(jī)器人廠家用于汽車行業(yè)
采用一臺(tái)弧焊機(jī)器人,配置全數(shù)字焊接電源。機(jī)器人可水平移動(dòng),以滿足立柱全長(zhǎng)各焊縫的焊接。系統(tǒng)設(shè)置兩個(gè)焊接工位,在焊接機(jī)器人移動(dòng)軌道兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)工位,依次交替進(jìn)行作業(yè)。每個(gè)工位配備可翻轉(zhuǎn)變位的焊接夾具臺(tái),配合機(jī)器人進(jìn)行焊接,機(jī)器人與夾具之間各設(shè)一個(gè)可氣動(dòng)升降防護(hù)板,有效防護(hù)弧光和飛濺。該焊接機(jī)器人系統(tǒng)能滿足多種規(guī)格和尺寸立柱的焊接需要。
焊接機(jī)器人常見故障及解決方法(1)發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。(2)出現(xiàn)電弧故障,不能引弧??赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小,可手動(dòng)送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。(3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
1 本焊接機(jī)械手 用途廣,易操作??蓮V泛用于造船、汽車、機(jī)械、化工、冶金、建筑等行業(yè);人性化的設(shè)計(jì)使得普通學(xué)歷的員工都能操作自如。2 價(jià)格低,省資金。零部件全部采用標(biāo)準(zhǔn)元件,整機(jī)價(jià)格僅為國(guó)外的十分之一到五分之一,跟普通氣體保護(hù)焊機(jī)等設(shè)備配套使用,使企業(yè)節(jié)省大量技改資金。3 體積小,重量輕。它是目前國(guó)內(nèi)重量輕、體積的移動(dòng)焊接機(jī)械手;可以輕而易舉的移動(dòng),在相對(duì)狹窄的作業(yè)區(qū)也能大顯神威。
機(jī)器人焊接 是從業(yè) 電焊焊接 (包含 激光切割 與噴漆 )的工業(yè)機(jī)械手 。 工業(yè)機(jī)械手 是一種 多功能 的、可反復(fù) 程序編寫 的自動(dòng)控制系統(tǒng) 操作機(jī) ,具備 三個(gè) 或大量 程序控制器 的軸,用以 工控自動(dòng)化 行業(yè) 。 以便 融入 不一樣 的主要用途 ,智能機(jī)器人 的后一個(gè) 軸的機(jī)械設(shè)備 插口 ,一般 是一個(gè)聯(lián)接 法蘭盤 ,可接裝不一樣 專用工具 或尾端 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 。 機(jī)器人焊接 便是 在工業(yè)機(jī)械手 的末軸法蘭盤 裝接電焊鉗 或焊機(jī) ,使之能開展 電焊焊接 。焊接機(jī)器人廠家用于汽車行業(yè)
在引入 和采用 機(jī)器人焊接 應(yīng)考慮到 下列 好多個(gè) 層面 :1)焊接件 的生產(chǎn)制造 種類 歸屬于 多種類 、批量生產(chǎn) 的生產(chǎn)制造 特性 。 2)焊接件 的構(gòu)造 規(guī)格 以中小型焊接機(jī)器零件 主導(dǎo) ,且焊接件 的材料 、薄厚 有益于 選用 焊接 或氣體保護(hù)焊的焊接工藝 。 3)待焊胚料 在規(guī)格 精密度 和裝配線 精密度 等層面 能考慮 焊接機(jī)器人 的加工工藝 規(guī)定 。 4)與智能機(jī)器人 配套設(shè)施 應(yīng)用 的機(jī)器設(shè)備 如各種 變位機(jī) 及皮帶輸送機(jī) 等還應(yīng) 與智能機(jī)器人 聯(lián)網(wǎng) 融洽 姿勢(shì) ,使生產(chǎn)制造 節(jié)奏感 合作 。焊接機(jī)器人廠家用于汽車行業(yè)