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村田nabtesco帝人RV減速器廠家滾珠減速機-東莞市村田機器人配件有限公司專業(yè)銷售RV減速器廠家
1.內(nèi)外輪齒是以滑動中帶完全的滾動來接觸.傳動效率特別高.(傳統(tǒng)的齒輪傳動結(jié)構(gòu)會因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢)
2.波傳動新穎.優(yōu)點獨具:具有擺輪傳動中園形針齒的固齒輪而無擺輪.具有諧波齒傳動的優(yōu)點而無柔輪.具少齒差行星傳動大傳動比而無干涉.具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動.
3.滑動微小.效率提高:由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成.全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動.機械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動效率.單段減速機高可達95%左右.
4.運轉(zhuǎn)平穩(wěn).噪音較低:多齒嚙合.重疊係數(shù)大.雙排結(jié)構(gòu)機理平衡.滾動及側(cè)間馀隙可避免輪齒干涉.使得機械震動及噪聲限制在小的程度
5.傳動準確.誤差較?。河捎诙帻X嚙合.輪齒誤差可相互補償.因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的25%.
6.激波徑大.出力較高:由于激波規(guī)律的特性.滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構(gòu)大.因此容許傳達轉(zhuǎn)距也較高.
7.傳動比大.結(jié)構(gòu)緊湊:傳動比為滾柱的個數(shù).所以單段傳動即可獲得很大的傳動比.出入力軸位于同一軸心線上.結(jié)構(gòu)精簡緊湊.和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比.體積顯得輕盈.
8.多齒嚙合.承載力大:雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達50%.一般齒輪傳動僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機合蝸輪減速機來的大
9.滾柱齒型.壽命長:獨創(chuàng)活齒機構(gòu).工藝良好.加工簡易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內(nèi)聚力強.不易蹦齒.不僅保養(yǎng)容易.壽命也較長
10.耗能較省.經(jīng)濟性佳:由于出力大..能量損耗小.工作負荷減清.長期運轉(zhuǎn).經(jīng)濟效益顯著.
11.中空滾柱.輸出簡單:部份滾柱個齒.于低速比傳動中採用中空形式RV減速器廠家.
可直接輸出等速運動.不僅改善了傳動性能.也簡化了等輸出結(jié)構(gòu).RV減速器廠家
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關(guān)節(jié)機器人中,一般將村田RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。主要是因為RV減速機精密高,長時間使用還能保持原來的精密,負載比諧波大.
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TTRD-C系列因應(yīng)市場機械的需要,許多機臺以及機械手臂的軸必須中空也希望伺服馬達能直結(jié),我們特別開發(fā)出TTRD-C來解決這問題,成功的做到減速機中空并且伺服能直結(jié),更能顯現(xiàn)應(yīng)用的便利性。
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RV減速機,作為一種小體積,大傳動比,零背隙,超高傳動/體積比的減速機,是精密機械工業(yè)的一個巔1峰之作,減速機里面完全是由的元件,齒輪相互嚙合,對材料科學(xué),精密加工裝備,加工精度,裝配技術(shù),檢測技術(shù)提出了極高的要求。