如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行

如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運動也進行偏心運動。此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

RV減速機的技術(shù)難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩、承受很大的過載沖擊，并保證預期的工作壽命，因而在設計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設備和加工工藝。

減速機工作原理當太陽輪在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時,與輪的咬合作

減速機工作原理

當太陽輪在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時，與輪的咬合作用促使輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時，由于輪又有另外一側(cè)與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作下，輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運動。

　　通常，每臺減速機都會有多個輪，它們會在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔和傳遞減速機的輸出動力。

兆威微型減速機廣泛應用于智能汽車傳動、5G通訊設備

減速機是一種用途比較廣的減速設備，減速機的精度比較高，一般情況下，減速機主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。

體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合的特點，兆威微型減速機廣泛應用于智能汽車傳動、5G通訊設備、智能機器人、智能家居、保健、電子產(chǎn)品等的智能驅(qū)動的傳動系統(tǒng)。

減速機怎么樣進行潤滑的呢?

減速機怎么樣進行潤滑的呢？

減速機 都是免保養(yǎng)的 里面是 潤滑脂 一般不用維護！減速機潤滑油油更換注意事項

1.在減速器換油300至400小時后，應更換潤滑劑，然后每隔1500至2000小時更換一次潤滑劑。在工作環(huán)境嚴酷，溫度，灰塵的工作中，應每半個月檢查潤滑劑，并清洗潤滑劑以更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速器的使用壽命。提高經(jīng)濟效益。

2.更換機油時，等待減速機冷卻而不會有燃燒危險，但仍要保溫，因為冷卻后油的粘度增加，難以排油。輸出旋轉(zhuǎn)方向與輸入旋轉(zhuǎn)方向一致。級數(shù)無關(guān)。減速、增速齒輪箱都可以叫減速器（減速機或減速箱）減速器按減速次數(shù)分一級、二級、三級……二級減速器是指：該減速器有兩次減速（增速），而且是兩套包含兩個太陽輪、兩個架、兩個內(nèi)齒圈、兩組齒輪（每組3個或4個）看級數(shù)。一級大概是97~98%，平行軸一級大概是98~99.5%。齒輪減速器效率不見得比平行齒輪減速器，主要是可以做到體積小。