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3,工裝夾具,根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式,如:真空吸盤吸取,卡盤夾取,托取或針式夾具插取等形式。
4,控制柜,其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用,通過工業(yè)控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào),來發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。如果您對(duì)我們發(fā)布的智能機(jī)械手感興趣歡迎來電咨詢
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桁架機(jī)械手跨度可以做到20M,一般的桁架也有6、7米左右,一對(duì)二。占地面積比六軸少
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