無人駕駛技術(shù)主要技術(shù)路線

無人車在以后的將來會(huì)被廣泛使用，并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進(jìn)行車輛共享。從技術(shù)角度看，無人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線：

（1）自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制使車能夠適應(yīng)交通場景。

（2）網(wǎng)聯(lián)智能，通過車和車之間、車和交通之間的聯(lián)系來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

這兩條技術(shù)路線都是相輔相成的，都會(huì)匯合在一起。

無人車的場景理解

無人車的場景理解可進(jìn)一步分成靜態(tài)場景和動(dòng)態(tài)場景兩個(gè)部分。

（1）靜態(tài)理解：只考慮場景的靜態(tài)部分，不考慮運(yùn)動(dòng)的車輛和行人，從幾何拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。如路的寬度，車道的數(shù)量，車道線的位置，車道線的顏色等。

（2）動(dòng)態(tài)理解：主要考慮交通參與者，如車輛、行人所占據(jù)的車道和空間以及它們的運(yùn)動(dòng)軌跡和將來一段時(shí)間的運(yùn)動(dòng)預(yù)測。動(dòng)態(tài)場景理解必須把交通規(guī)則和障礙物的檢測跟蹤結(jié)合起來。

線控底盤

智能汽車包括三個(gè)核心系統(tǒng)，分別是感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行，與底盤相關(guān)的主要是控制執(zhí)行，而且，整個(gè)智能系統(tǒng)對(duì)線控底盤的需求隨著芯片處理系統(tǒng)、以及多傳感器深度融合、深度學(xué)習(xí)的發(fā)展在逐漸的上升。

線控技術(shù)是自動(dòng)駕駛的基石。線控底盤是自動(dòng)駕駛與新能源汽車中間的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)，它是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體。隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，線控底盤也得到了一個(gè)比較好的發(fā)展機(jī)遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動(dòng)駕駛對(duì)線控底盤的需求也在增加。