4．剛度——注塑機(jī)機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度低時(shí)，因易產(chǎn)生振動(dòng)，定位精度一般較低。

5．運(yùn)動(dòng)件的重量——運(yùn)動(dòng)件的重量包括注塑機(jī)機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。 運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

6．驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力波動(dòng)及電壓、油溫、氣溫的波動(dòng)都會(huì)影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此，采用穩(wěn)壓及調(diào)節(jié)油溫措施。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。

7．控制系統(tǒng)——開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。

機(jī)械手臂相對(duì)于人工為何值得肯定的優(yōu)勢(shì)呢？為什么在有人工的條件下還要引入機(jī)械來(lái)為人類工作呢，原因有很多種，就拿機(jī)械手來(lái)舉例子。機(jī)械手相對(duì)于人工勞務(wù)有其獨(dú)到之處，其工作優(yōu)勢(shì)之處主要體現(xiàn)在以下四個(gè)方面，我們一起來(lái)探討一下。

首先，機(jī)械手能夠受人為的控制來(lái)進(jìn)行機(jī)械作業(yè)，在管理方面比較容易，工作者只要寫入管理工作的程序就能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手的自動(dòng)工作。計(jì)算機(jī)操縱的智能機(jī)械設(shè)備能夠配合人類的管理機(jī)制對(duì)相應(yīng)的任務(wù)進(jìn)行自主完成。

大家在了解清楚產(chǎn)品本身的作用之后，在選擇沖壓機(jī)械手的時(shí)候，也需要看看廠家提供的產(chǎn)品質(zhì)量如何，有些廠家也會(huì)告訴消費(fèi)者應(yīng)該如何做清潔工作，使用清潔劑進(jìn)行清潔也是很不錯(cuò)的方式，可以讓產(chǎn)品使用得更久。

　　不管怎么說(shuō)，在具體清潔機(jī)械手的時(shí)候，也需要按照正確的方式進(jìn)行清潔，這樣在使用過(guò)程中也才可以帶來(lái)更多的好處，保障在實(shí)際使用過(guò)程中也可以發(fā)揮更好的功能作用，真正要有需求的人都可以對(duì)產(chǎn)品有全新的了解和認(rèn)知。

2、手臂的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要小

機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過(guò)程為速度特性曲線。

手臂自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。

3、手臂動(dòng)作要靈活

手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過(guò)大，會(huì)引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。

所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂通過(guò)回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)操作的機(jī)械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。