深圳市日弘忠信電器有限公司成立于1997年，是一家專業(yè)銷售工業(yè)自動化控制產品與電氣傳動產品的企業(yè)。

日弘忠信專業(yè)代理日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下電工產品、富士伺服電機、富士觸摸屏、SK精密行星減速機、新寶伺服減速機，同時經銷臺達、三菱、安川的工業(yè)自動化產品。公司產品廣泛用于數控、機器人、包裝、鋰電、切割、工業(yè)自動化等行業(yè)。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動比的準確計算非常繁瑣。公司遵循：不售假、選擇多、服務好、靈付款是公司永遠追求的18真經。為您服務是我們的榮幸；被您認可是我們的快樂；共同成長是我們的目標

用脈沖方式控制深圳松下伺服電機的優(yōu)點有哪些，具體如下：

  1、信號抗干擾性能好。數字電路抗干擾性能是模擬電路難以比擬的。當然目前由于伺服驅動器和運動控制器的限制，用脈沖方式控制深圳松下伺服電機也有一些性能方面的弱點。

   2、可靠性高，不易發(fā)生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機時，如果出現接線接錯或使用中元件損壞等問題時，有可能使控制電壓升至正的較大值。這種情況是很危險的。如果用脈沖作為控制信號就不會出現這種問題。

   3、控制的快速性速度不高。

   4、控制的靈活性大大下降。不必進行煩瑣的振動頻率測量，便可自動檢測振動，而且還能輕松地自動設定陷波濾波器。這是因為伺服驅動器工作在位置方式下，位置環(huán)在伺服驅動器內部。這樣系統(tǒng)的PID參數修改起來很不方便。當用戶要求比較高的控制性能時實現起來會很困難。從控制的角度來看，這只是一種很低級的控制策略。如果控制程序不利用編碼器反饋信號，事實上成了一種開環(huán)控制。如果利用反饋控制，整個系統(tǒng)存在兩個位置環(huán)，控制器很難設計。

   在實際中，常常不用反饋控制，但不定時的讀取反饋進行參考。這樣的一個開環(huán)系統(tǒng)，如果運動控制器和伺服驅動器之間的信號通道上產生干擾，系統(tǒng)是不能克服的。

伺服電機的選型步驟及注意事項

　　伺服電機在精度、轉速都特別的強，伺服電機適應性，抗過載能力強，每種型號伺服電機的規(guī)格項內均有額定轉矩、大轉矩及伺服電機慣量等參數各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯(lián)系存在，選用伺服電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、構的重量;機構的運動方式(水平、垂直旋轉)等;運動條件與伺服電機輸出功率。C：好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。

    伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。在使用伺服馬達時，在接通電源后，要仔細觀察水泵的運轉情況，出水應連續(xù)均勻，水泵無振動和噪音方可使用。每種型號伺服電機的規(guī)格項內均有額定轉矩、轉矩及伺服電機慣量等參數各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯(lián)系存在，選用伺服電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、構的重量;機構的運動方式(水平、垂直旋轉)等;運動條件與伺服電機輸出功率無直接關系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉矩也會越高。

　　因此不但機構重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉矩。選用伺服電機規(guī)格時，依下列步驟進行。

　　一、伺服電機的選型步驟

　　1、明確負載機構的運動條件要求，即加/減速的快、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

　　2、依據運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。

　　3、依據負載慣量與伺服電機慣量選出適當的假選定伺服電機規(guī)格。

　　4、結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

　　5、依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效效率計算出負載轉矩。

　　6、初選伺服電機的大輸出轉矩必須大于加速轉矩 負載轉矩;如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。

　　7、依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩計算出連續(xù)瞬時轉矩。

　　8、初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續(xù)瞬時轉矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

　　9、完成選定。

　　二、伺服電機選型的注意事項

　　1、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機，電機的轉動慣量會增大，計算轉矩時要進行考慮。

　　2、有的伺服驅動器有內置的再生制動單元，但當再生制動較頻繁時，可能引起直流母線電壓過高，這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配，配多大，可參照相應樣本的使用說明來配。

　　3、有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉矩，且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能，往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

　　4、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。

　　以上就是關于伺服電機選型的一些步驟，以及伺服電機在選型的時候需要注意的事項伺服電機在精度、轉速都特別的強，伺服電機適應性，抗過載能力強的優(yōu)勢。

快速了解伺服驅動器的工作原理

　　伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過...文本標簽：伺服電機 伺服驅動器　　伺服驅動器均采用數字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產品。

　　下面本文就為大家介紹一下伺服驅動器的工作原理。

　　伺服驅動器工作原理：

　　首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

　　伺服驅動器一般都有三種控制方式：

　　位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。這樣的一個開環(huán)系統(tǒng)，如果運動控制器和伺服驅動器之間的信號通道上產生干擾，系統(tǒng)是不能克服的。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

　　轉矩控制轉矩控制方式:

　　是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。據深圳日弘忠信介紹，變頻器、伺服驅動器、步進驅動器、無刷直流電機驅動可以統(tǒng)稱為電機驅動器。應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。2、高速且不丟步，相對于傳統(tǒng)步進系統(tǒng)，松下伺服電機采用先進的伺服控制技術的SSM系列電機保證了不失步，不卡死，使得伺服電機的高速應用成為可能。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

　　1)如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，用轉矩模式。

　　2) 如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　3) 如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。伺服進給系統(tǒng)的要求

　　PID控制器：

　　1）PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業(yè)控制應用中常見的反饋回路部件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。

　　2）PID控制的基礎是比例控制;

　　積分控制可消除穩(wěn)態(tài)誤差，但可能增加超調;微分控制可加快大慣性系統(tǒng)響應速度以及減弱超調趨勢。

　　伺服驅動器簡單地說，就是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產品。