管道潛望鏡檢測技術(shù)操作簡便、儀器便攜，數(shù)據(jù)直觀，但無法深入管道內(nèi)部探查；管道CCT檢測技術(shù)操作方便、圖像記錄、判斷準確直觀、避免人員進入管道可能發(fā)生的人身傷亡事故，就像人們在醫(yī)院做胃鏡檢測一樣，對管道內(nèi)部功能性缺陷和結(jié)構(gòu)性缺陷進行詳細的檢測，并按照國家相關(guān)檢測標準生成檢測報告，是目前的管網(wǎng)檢測技術(shù)；聲納具有靈敏度高、穿透力強、探傷靈活、、成本低等優(yōu)點，可以提供準確的數(shù)據(jù)資料，并且可與CCV、各種環(huán)境傳感器相結(jié)合，對管道結(jié)構(gòu)進行的檢查。

排水管道機器人之腿足式管道機器人

腿足式管道機器人靈活度較高，可以攀爬帶有L、T、Y型節(jié)點的垂直管道、水平管道，但牽引能力有限，不適合長距離拖纜作業(yè)。腿足式管道機器人的步態(tài)規(guī)劃、關(guān)節(jié)間協(xié)調(diào)運動控制等方面對機械結(jié)構(gòu)設計和控制系統(tǒng)算法要求較高，且需要結(jié)合大量精密傳感器，研制成本較高。目前仍在研發(fā)階段，尚未進入廣泛實際應用中。

再一次排水和吸污

首先用吸污車或者抽污泵，將稀釋的淤泥和水吸到吸污車里面，或者用抽污泵排出管道。再次對雨污檢查井進行清掏，然后再用高壓水槍清洗管道以及把雨污井底清洗一遍。后再次用吸污車和抽污泵把污水和淤泥抽出來。

截污和高壓清洗管道

首先用封堵氣囊把兩個相同管徑之間上游的進水口封堵起來，然后把檢查井下游的進水口也一樣封堵，以及各個支管的出水口也一并封堵。后開始利用高壓清洗車對管道及檢查井進行的疏通清淤作業(yè)，需要反復清洗兩遍，具體視現(xiàn)場情況而定，如果管道垃圾和淤泥多就需要清洗多遍，或者管道有塌陷破損等情況，始終清洗不干凈，就要詳細記錄起來。

高壓清洗機對城市下水管道清淤的工作原理：

高壓清洗機是一種普遍應用于管道的清洗設備。在城市下水管道清淤應用中設備主要是由一臺高壓清洗車，配有大型水罐、機動卷管器和管道清洗噴頭號組成。其工作原理是應用高壓泵將動力源的機械能轉(zhuǎn)換為壓力能，具有強度高的壓力的水經(jīng)過高壓噴嘴的小孔，再將壓力能轉(zhuǎn)換為動能，從而構(gòu)成高速的微細水射流，應用高壓水射流的強大沖擊力沖擊被清洗物體，把污垢剝離、肅清，從而到達清洗的目的。實踐工作時，由汽車引擎驅(qū)動高壓泵，將水加壓后送入管道清洗噴頭，依托高壓水射生的反作用力，使管道清洗噴頭和高壓膠管一同向相反的方向行進，同時清洗管壁，噴頭噴出的水流，將管道內(nèi)壁殘留的堆積物沖到下游檢查井，再由吸泥車將其吸走。當噴頭抵達一定的間隔時，機動絞車將軟管卷回。這種清洗辦法適用于各種口徑的下水管道，純水經(jīng)過凈化安裝，還能夠循環(huán)運用，大大降低了清洗本錢。

比擬以上的清淤辦法，我們能夠明顯發(fā)現(xiàn)采用高壓清洗機對城市下水管道清淤具有操作煩瑣、工作、環(huán)保沒有污染、應用范圍廣、節(jié)能等優(yōu)點。