管道檢測機器人主要由爬行器、攝像系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成，用它探測管道內(nèi)部情況，好比是給管道做“腸鏡”檢查，故又被稱作CCT管道內(nèi)窺檢測系統(tǒng)。在檢測管道時，工作人員從路面井口處將機器人吊下，然后在電腦上實行遠程操控行駛，配套的攝像頭會同步錄下管道內(nèi)部影像，并實時反饋在電腦上。這套檢測儀相比人工作業(yè)，具有體積更小、進入狹小管道更加便利的優(yōu)勢，信息搜集更加快捷，而且能有效保障管道檢測員作業(yè)安全。

排水管道的清淤疏通施工中各司其職，各崗位緊密配合連續(xù)作業(yè)

施工管理員和安全員巡查工地，嚴格按照規(guī)定保障作業(yè)人員的健康安全，對工地安全防護、施工檢查井通風(fēng)、作業(yè)環(huán)境監(jiān)測、場地交通安全、污泥堆放等認真檢查并記錄，做好施工現(xiàn)場的防暑、防火、防毒氣、防污染等工作。管理員和安全員指出不合格環(huán)節(jié)進行整改。每次開工收工時班組都必須點名，組長確認人員齊全、現(xiàn)場安全并做好施工記錄。疏通清淤施工中，先清理工作段內(nèi)兩個檢查井內(nèi)沉積淤泥，再用疏通清淤機拖拉管道內(nèi)淤泥，配合高壓水槍沖洗管道，后用吸泥車在檢查井內(nèi)吸出污泥漿，裝入泥漿車運到點堆放。

因為市政污水管道清淤、管道疏通主要是為了保障人們生活的城市日新月異發(fā)展的同時為一座城市人民的生命及財產(chǎn)提供比較安全、可靠的保障，也是為了城市在雨季的時候不發(fā)生城市內(nèi)澇、道路積水、小區(qū)及各場所發(fā)生污水外溢、道路淹沒等各種緊急情況，因此，提倡各城市排水管理部門平時提前做到位，防范于未然并及時做好各市政道路及小區(qū)場所的雨污水管網(wǎng)清淤、管道疏通的維護工作，這樣就可以減少市政管網(wǎng)及管道的堵塞及城市內(nèi)澇等情況發(fā)生。