伺服沖壓機(jī)械手技術(shù)，指用來精準(zhǔn)地跟隨沖壓過程的反饋控制系統(tǒng)。與傳統(tǒng)全自動沖壓線相比，全伺服沖壓機(jī)械手生產(chǎn)線在生產(chǎn)中呈現(xiàn)出速度快、集成度高、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了“綠色、智能、融合”的全伺服高速沖壓生產(chǎn)。當(dāng)配備良好的上下料裝置、橫桿機(jī)械手及尾線系統(tǒng)時，整條沖壓線能夠在保證高產(chǎn)量和高質(zhì)量的同時，還具有極短的模具與端拾器的更換時間，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)降低零部件單位成本，從而提升沖壓車間的經(jīng)濟(jì)效益。

關(guān)節(jié)機(jī)器人適應(yīng)于電飯鍋內(nèi)膽拉伸、瓶蓋、印鐵制罐、篩網(wǎng)、防塵蓋、五金、太陽能熱水器、制鎖、鈑金、汽車配件、工藝品、燈具、金屬家具、百葉窗、電子行業(yè)電控柜板等冷沖壓加工行業(yè)等。

為何企業(yè)采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人替代人工

1、產(chǎn)量預(yù)期可控，交期穩(wěn)定，提升企業(yè)信譽(yù)度;

2、項(xiàng)目回報快，回收期1-2年左右；

3、嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，生產(chǎn)率穩(wěn)定，將上下料環(huán)節(jié)所造成的不良品率降為零;

4、可24小時不間斷作業(yè)，能夠高強(qiáng)度地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，提升設(shè)備利用率;

5、六軸機(jī)器人與車間機(jī)聯(lián)動互鎖，消除人工操作的安全隱患，保障車間設(shè)備與模具安全;

6、提升企業(yè)技術(shù)與實(shí)力形象，更具市場競爭力;

7、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人節(jié)省操作人員(一個工人可以同時操作3-10臺車間機(jī))，降低人工成本，改善生產(chǎn)環(huán)境，優(yōu)化管理。

四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)法則

1.注意檢查各運(yùn)動部件的機(jī)械精度，減少形狀和位置偏差。

2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統(tǒng)工作是否正常，定期更換主軸箱潤滑油。

3.注意檢查四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人電器柜中冷卻風(fēng)扇是否工作正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土。

4.注意檢查冷卻系統(tǒng)，檢查液面高度，及時添加油或水，油、水臟時要更換清洗。

5.每天下班做好四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人清掃衛(wèi)生，清掃鐵屑，擦靜導(dǎo)軌部位的冷卻液，防止導(dǎo)軌生銹

6.注意檢查導(dǎo)軌、四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人防護(hù)罩是否齊全有效。

7.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統(tǒng)的四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統(tǒng)，檢查油量，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。

8.注意檢查四軸/六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人液壓系統(tǒng)油箱油泵有無異常噪聲，工作油面高度是否合適，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無泄露。