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全自機器人運動控制器I作模式
種是示教模式,第_種是工作模式。
在示教模式下,操作人員可以沿著需要的工作路徑移動機器人手臂到一些關(guān)鍵位置點上,在移動過程中多軸運
動控制器記錄下相關(guān)的位置點以便在工作模式下復(fù)現(xiàn)工作路徑。
在示教模式下伺服驅(qū)動器是運行在同步循環(huán)力矩模式。除了目標(biāo)力矩命令外,多軸運動控制器還會輸出額外的
補償力矩去克服重力、機器人動力學(xué)等阻抗因素,維持拖拽過程平滑。
全自動真空貼合機:
全自動真空貼合機由于在托盤下裝有自動導(dǎo)軌中,所以它不像半自動真空貼合機需要人工配合,直接自動控制
就可以了, 分地簡單、方便。而且使用全自動真空貼合機,來進(jìn)行手機貼合時,更平整,更少氣泡,調(diào)整定
位也很容易。因此,目前在市場上,全自動真空貼合機更容易受到歡迎。
兩者的區(qū)別之處:
全自動真空貼合機和半自動真空貼合機的區(qū)別主要是下模的構(gòu)造構(gòu)成不相同。半自動真空貼合機下模所組裝的
僅僅通常導(dǎo)軌。而全自動真空貼合機下模是裝有主動無桿導(dǎo)軌,所以它倆在托盤下的導(dǎo)軌有所不同。