根據(jù)鍛造工藝的不同，熱模鍛可以分為單工序熱模鍛和多工位熱模鍛。單工序熱模鍛一般采用摩擦壓力機、機械壓力機、錘、油壓機等壓力加工設備進行鍛造，以人工方式取放工件;多工位熱模鍛一般是采用熱模鍛壓力機進行鍛造，送料一般采用步進梁機械手以提高生產(chǎn)效率和送料精度。

章丘重型鍛造行星架可根據(jù)具體圖紙，來確定是采用熱模鍛還是自由鍛

級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

按傳動級數(shù)分類:1~4級傳動形式，分別對應驅(qū)動于低速、中速和高速發(fā)電機/電動機。按齒輪傳動類別分類:漸開線圓柱齒輪傳動、漸開線行星齒輪傳動兩類。按組合方式分類:多級圓柱齒輪傳動組合(中小功率發(fā)電機/電機)，單機行星傳動、單級圓柱與兩級或單級行星齒輪傳動、兩級圓柱齒輪與單機行星傳動(大中功率電機/發(fā)電機)等多種組合。按行星傳動類型分類:NGW型(雙自由度單入單出式和三自由度差傳動)、NW型。按安裝方式分類:底座式(機座安裝)、懸掛式(空心輸出軸安裝)。