你對機械手臂集成電機了解多少呢？

機械手臂是目前在機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學療養(yǎng)、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，準確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。

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機械手臂集成電機——機械臂的電機怎么選

你用伺服電機控制，用位置或力矩模式應(yīng)該都是不錯的選擇，功率選較高的50W或者100W綽綽有余，或者定制更小的。

設(shè)計一機械臂適合用什么樣的步進電機：主要用于手機的微型振動馬達是屬于直流有刷電機，馬達軸上面有一個偏心輪，當馬達轉(zhuǎn)動的時候，偏心輪的圓心質(zhì)點不在電機的轉(zhuǎn)心上，使得馬達處于不斷的失去平衡狀態(tài)，由于慣性作用引起震動。

機械手臂集成電機的特點

許多工業(yè)應(yīng)用在其制造、生產(chǎn)或機器人系統(tǒng)中，都依賴基于伺服或步進電機的運動控制器。傳統(tǒng)上，它們由電機、驅(qū)動器和連接它們所需的電纜組成。為了滿足不斷減少自動化系統(tǒng)尺寸的需求，機器制造商通常會花費大量時間安裝電機和驅(qū)動器，并在配置中布線以減小所需的空間。 

與單獨的電機和驅(qū)動器組件相比，集成式電機通過將伺服或步進電機與板載驅(qū)動器和控制器相結(jié)合，可以節(jié)省大量空間。集成電機的設(shè)計，旨在減少系統(tǒng)中的組件數(shù)量、簡化布線，相較于傳統(tǒng)設(shè)計，可以降低成本。通過改用集成電機，機器制造商可以釋放寶貴的空間，以更好地容納其它關(guān)鍵組件，例如傳感器、物料傳輸機構(gòu)和操作員界面等，同時減少機器的總體占地面積。