直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)有哪些？

實(shí)時(shí)性更強(qiáng)

直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)消除了傳統(tǒng)機(jī)械部件對(duì)機(jī)器啟停速度和調(diào)整時(shí)間的限制，可以實(shí)現(xiàn)更快地啟停操作，因此傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性更佳，動(dòng)態(tài)性能更好。

精度和重復(fù)性精度更高

直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于沒有額外的機(jī)械部件，可以將機(jī)械誤差降低，從而提高定位精度。

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直驅(qū)電機(jī)概述

直驅(qū)電機(jī)由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)電機(jī)。

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電機(jī)永磁體失磁的原因

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但是通常來講，永磁體失磁主要有材料本身性能、機(jī)械、化學(xué)和電磁等方面的原因。以下重點(diǎn)介紹電磁方面的原因：

電磁和溫度方面的原因

釹鐵硼永磁材料具有高剩磁密度、高磁能積、高矯頑力的特點(diǎn)，它的磁性能高于稀土鈷永磁，是目前磁性能最高的永磁材料，因而被廣泛應(yīng)用于稀土永磁電機(jī)中。釹鐵硼永磁材料的不足之處是居里溫度較低，溫度系數(shù)較高，因而在高溫使用時(shí)磁損失較大。定子齒槽效應(yīng)、繞組磁動(dòng)勢(shì)的非正弦分布和繞組中的諧波電流所產(chǎn)生的諧波磁動(dòng)勢(shì)也會(huì)在轉(zhuǎn)子永磁體中引起渦流損耗，渦流損耗會(huì)產(chǎn)生較高的溫升。高溫使已經(jīng)處于規(guī)則排列的磁疇、疇壁產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)( 磁疇磁矩轉(zhuǎn)動(dòng)，磁疇疇壁移動(dòng)) ，導(dǎo)致“帶向”磁疇排列紊亂，磁場(chǎng)互相抵消，對(duì)外就顯示不出磁性，因而發(fā)生退磁。