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直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)
高剛性,結(jié)構(gòu)緊湊,使用效率較高:
直驅(qū)電機(jī)的剛性很強(qiáng),與負(fù)載結(jié)合后特性很硬,對(duì)于其驅(qū)動(dòng)器要求更高。驅(qū)動(dòng)器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。其定子可以產(chǎn)生恒定磁場(chǎng),在單位電流下能夠產(chǎn)生較大的扭矩輸出。和輸出同等扭矩的伺服型馬達(dá)相比,電功率消耗低,發(fā)熱量少。在低速下能夠保持恒定扭矩輸出,不會(huì)產(chǎn)生低速下扭矩的死區(qū)。在停止定位的時(shí)候由于磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng),因此能夠在更短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位,小于20ms的時(shí)間可以把位置固定中空獨(dú)特設(shè)計(jì)不但減輕了自身慣量,也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊,使用效率比較其他方式更高。
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