選用力矩電機(jī)時(shí)需要注意什么？

應(yīng)用力矩電機(jī)只是在某些要求不高的場(chǎng)合采用開環(huán)運(yùn)行，即簡(jiǎn)單地加以一定控制電壓使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，由于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和負(fù)載的外來(lái)干擾轉(zhuǎn)矩的影響，因而不可能達(dá)到高精度、低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行的目的。直流力矩電機(jī)主要用于閉環(huán)控制的直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)中（位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng)）。

位置伺服系統(tǒng)除選用力矩電機(jī)外還要選用位置誤差測(cè)量傳感器，如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等，同軸連接。速度伺服系統(tǒng)除選用力矩電機(jī)外還要選用測(cè)速發(fā)電機(jī)，同軸連接，或選用力矩-測(cè)速機(jī)組。

無(wú)刷力矩電機(jī)的選型要素

(1)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

直流力矩電動(dòng)機(jī)受永磁材料去磁限制大的輸入電流時(shí)，所獲得的有效轉(zhuǎn)矩，單位為N·m。

(2)峰值堵轉(zhuǎn)電壓。

電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)加于電樞兩端的電壓，單位為v。

(3)峰值堵轉(zhuǎn)電流。

電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的電樞電流，單位為A。

(4)峰值堵轉(zhuǎn)控制功率。

電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的控制功率，單位為w。

(5)連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

電動(dòng)機(jī)在連續(xù)堵轉(zhuǎn)時(shí)，其穩(wěn)定溫升不超過(guò)允許值所能輸出大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，單位為 N·m。

(6)連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)加于電樞兩端的電壓，單位為 v。

(7)連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的電樞電流，單位為 A。

(8)連續(xù)堵轉(zhuǎn)控制功率。電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時(shí)的控制功率，單位為 w。

無(wú)刷力矩電機(jī)——機(jī)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)指標(biāo)

力矩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性正比于輸入電流.而與速度及角位置無(wú)關(guān)。這在電動(dòng)機(jī)的電磁和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)即予以考慮同時(shí)對(duì)時(shí)間常數(shù)的降低、共振頻率的提高、阻尼系數(shù)的減小等問(wèn)題也是在電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)關(guān)注的目標(biāo)，以使電動(dòng)機(jī)在直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生大的理論加速度和提高系統(tǒng)的運(yùn)行精度。

對(duì)于轉(zhuǎn)矩電流特性的線性度，我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)電是按電動(dòng)機(jī)直徑的大小而分組規(guī)定。外徑在÷36~7Omm、 90~160mm和o200~32Omm范圍的電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)矩一電流特性線性度分別為7%、5%和3%。國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品的指標(biāo)可達(dá)1%。