無刷力矩電機簡介

是指直流力矩電動機受磁鋼去磁條件限制大的堵轉轉矩。在短時間內電動機電流允許超過連續(xù)堵轉電流·但不能超過峰值電流，否則磁鋼會去磁，使電動機的轉矩下降。一旦磁鋼磁，電動機需要重新充磁后才能正常使用。轉子從定子中取出時，定子要用磁短路環(huán)保磁，否則會引起磁鋼退磁。

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無刷力矩電機使用時需要注意什么？

1、凡出廠電機均按技術標準有關規(guī)定進行包裝、運輸和儲存。電機質量保用期為一年。在質量保用期內，若確因質量問題引起使用發(fā)生故障，制造廠應負責修理，排除故障。

2、使用電源需穩(wěn)壓直流電源，穩(wěn)壓精度不低于0.5%，電壓脈動不大于0.5%，否則將增加電機的力矩波動。

3、電機運行中長期工作電流（或長期堵轉電流）不得超過電機連續(xù)堵轉電流，否則使電機過熱，燒壞電機轉子。

無刷力矩電機——機靜態(tài)和動態(tài)指標

力矩電動機的轉矩特性正比于輸入電流.而與速度及角位置無關。這在電動機的電磁和結構設計時即予以考慮同時對時間常數(shù)的降低、共振頻率的提高、阻尼系數(shù)的減小等問題也是在電動機設計時已經(jīng)關注的目標，以使電動機在直接驅動系統(tǒng)中產(chǎn)生大的理論加速度和提高系統(tǒng)的運行精度。

對于轉矩電流特性的線性度，我國的標準電是按電動機直徑的大小而分組規(guī)定。外徑在÷36~7Omm、 90~160mm和o200~32Omm范圍的電動機，其轉矩一電流特性線性度分別為7%、5%和3%。國外先進產(chǎn)品的指標可達1%。

無刷力矩電機——射頻的干擾

要防止這種干擾，就要消除射頻干擾的傳播途徑。在直流力矩電動機應用中，射頻干擾傳播特別重要的方式是：

①沿功率放大器與電動機之間導線傳播；

②干擾源導線與附近的導線之間的電容耦合；

③導線之間的電感耦臺傳播到附近的測速發(fā)電機導線上。因為測速發(fā)電機導線末端接至前置放大器的輸入端，所以僅有幾微伏的電壓就足以干擾系統(tǒng)工作。

比較簡單的方法是使電樞導線與測速發(fā)電機導線分開。如果這種方法不能充分地減弱干擾，或者不能分開電纜，則建議測速發(fā)電機導線采用屏蔽扭絞二線電纜，并使其連接前置放大器的末端良好接地。在某些情況下，電樞導線也可以采用屏蔽的接地電纜。