電機(jī)簡(jiǎn)介

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微型電機(jī)——驅(qū)動(dòng)用微電機(jī)介紹

①微型異步電動(dòng)機(jī)：a三相異步電動(dòng)機(jī)（工頻；高速）；b單相異步電動(dòng)機(jī)（籠型）；（隱極式；罩極式）

②微型同步電動(dòng)機(jī)：a反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)；b磁滯同步電動(dòng)機(jī)； c永磁同步電動(dòng)機(jī)；d永磁低速電動(dòng)機(jī)

③微型直流電動(dòng)機(jī)：a永磁直流電動(dòng)機(jī)；b電磁直流電動(dòng)機(jī)；c盤式直流電動(dòng)機(jī)；d無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)

④交流換方向器式電動(dòng)機(jī) ：a單相串激電動(dòng)機(jī)；b 交直流兩用電動(dòng)機(jī)

電機(jī)的保養(yǎng)方法

專業(yè)電機(jī)保養(yǎng)維修中心電機(jī)保養(yǎng)流程：清洗定轉(zhuǎn)子--更換碳刷或其他零部件--真空F級(jí)壓力浸漆--烘干--校動(dòng)平衡。

1、使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥，電動(dòng)機(jī)表面應(yīng)保持清潔，進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。

2、當(dāng)電動(dòng)機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動(dòng)作時(shí)，應(yīng)查明故障來(lái)自電動(dòng)機(jī)還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低，消除故障后，方可投入運(yùn)行。

3、應(yīng)保證電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中良好的潤(rùn)滑。一般的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行5000小時(shí)左右，即應(yīng)補(bǔ)充或更換潤(rùn)滑脂，運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)軸承過(guò)熱或潤(rùn)滑變質(zhì)時(shí)，液壓及時(shí)換潤(rùn)滑脂。更換潤(rùn)滑脂時(shí)，應(yīng)清除舊的潤(rùn)滑油，洗凈軸承及軸承蓋的油槽，然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內(nèi)外圈之間的空腔的1/2（對(duì)2極）及2/3（對(duì)4、6、8極）。一、空氣冷卻電動(dòng)機(jī)的溫升限值軸承的允許溫度：滑動(dòng)軸承（油溫不高于65℃時(shí)）容許溫度為80℃。

4、當(dāng)軸承的壽命終了時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時(shí)，即應(yīng)更換軸承。

5、拆卸電動(dòng)機(jī)時(shí)，從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。如果沒(méi)有必要卸下風(fēng)扇，還是從非軸伸端取出轉(zhuǎn)子較為便利，從定子中抽出轉(zhuǎn)子時(shí)，應(yīng)防止損壞定子繞組或絕緣。

6、更換繞組時(shí)必須記下原繞組的形式，尺寸及匝數(shù)，線規(guī)等，當(dāng)失落了這些數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)向制造廠索取，隨意更改原設(shè)計(jì)繞組，常常使電動(dòng)機(jī)某項(xiàng)或幾項(xiàng)性能惡化，甚至于無(wú)法使用。

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電機(jī)的分類

直驅(qū)電機(jī)主要分為直線電機(jī)、力矩電機(jī)、音圈電機(jī)三類。

直線電機(jī)

直線電機(jī)原理上可視為將傳統(tǒng)伺服電機(jī)沿徑向剖開(kāi)，并將電機(jī)的圓周展開(kāi)成直線。當(dāng)線圈（動(dòng)子）通入電流后，在定子之間的氣隙產(chǎn)生磁場(chǎng)，在磁場(chǎng)與定子永磁體的作用下切割磁力線產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。無(wú)鐵芯直線電機(jī)（U型電機(jī)）動(dòng)子只有線圈，沒(méi)有磁鐵，動(dòng)定子之間無(wú)吸力；(8)試選電機(jī)本身的摩擦轉(zhuǎn)矩Mo(牛●米)(可按6%M估算)。無(wú)齒槽效應(yīng)，容易實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更高的精度。有鐵芯直線電機(jī)（平板電機(jī)）動(dòng)子只有線圈內(nèi)部繞有磁鐵，動(dòng)定子之間有較強(qiáng)的吸力，可以產(chǎn)生較大的推力。

音圈電機(jī)也是直驅(qū)電機(jī)的一種，主要應(yīng)用于Z軸輕型負(fù)載，短行程，高頻往返運(yùn)動(dòng)，也適用于力控制場(chǎng)合。

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