管板自動焊機之焊接自動化技術(shù)的現(xiàn)狀

   20世紀90年代，我國焊接界把實現(xiàn)焊接過程的機械化、自動化作為戰(zhàn)略目標，已經(jīng)在各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實施，在發(fā)展焊接生產(chǎn)自動化和過程控制智能化，研究和開發(fā)焊接生產(chǎn)線及柔性制造技術(shù)，發(fā)展應(yīng)用計算機輔助設(shè)計與制造技術(shù)等方面，取得了長足的進步。管板焊機向您介紹智能焊接改變生活焊接實驗室所進行的研究重點解決的是智能焊接、遙控焊接、各種新材料如鎂、鋁、鈦等材料之間的焊接問題。

(1)熔化極氣體保護焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。這種具有高強度、高韌性特點的連續(xù)性的油管，一卷長度可達4000~6000米。預(yù)計未來10年內(nèi)，實芯焊絲占焊材消耗量的比例會由現(xiàn)在的15％增長到30％；藥芯焊絲由現(xiàn)在的2％增長到20％；埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續(xù)增長。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大，在未來20年內(nèi)會超過實芯焊絲，終將成為焊接中的主導(dǎo)產(chǎn)品。

(2)高1效、節(jié)能并能夠自動調(diào)節(jié)焊接參數(shù)的智能型逆變焊機將逐漸取代手弧焊機和普通晶閘管焊機，而且焊機的操作趨向于簡單化、智能化，以符合當今淡化操作技能的趨勢。

(3)在汽車、造船、工程機械和航空航天等領(lǐng)域，適用于不同場合的智能化焊接機器人較為廣泛的應(yīng)用，大幅度提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。5MM上以鋼板（2）ya弧焊機：焊接2MM以下的合金鋼（3）直流焊機：焊接生鐵和有色金屬（4）二氧化碳保護焊機：焊2。廣大焊接工作者為推廣高1效、自動化的焊接技術(shù)做出了艱苦的努力，并取得了很大的發(fā)展，從而使我國制造業(yè)焊接自動化水平有了明顯的提高。推進焊接自動化進程，學(xué)習、吸收、借鑒、提高是十分重要的環(huán)節(jié)，應(yīng)加強現(xiàn)有工藝的學(xué)習和提高。由于現(xiàn)有工藝多為手工操作，有其局限性，但如果在學(xué)習的基礎(chǔ)上利用現(xiàn)代自動化技術(shù)進行嫁接改造，往往就可以實現(xiàn)一定的突破。

管板焊機向您介紹智能焊接改變生活

　 焊接實驗室所進行的研究重點解決的是智能焊接、遙控焊接、各種新材料如鎂、鋁、鈦等材料之間的焊接問題。代表產(chǎn)品開放式管管焊機MUIV系列：用于管對管，管對彎管焊接，帶有持續(xù)可夾持結(jié)構(gòu)，用于所有軌道式焊接應(yīng)用，加絲或不加絲，可在車間或現(xiàn)場使用。曾獲得2005年國家科技進步二等獎的“機器人焊接智能控制技術(shù)”，它解決的就是不用普通人去操作設(shè)備進行焊接，而是用機器人。據(jù)該研制項目的牽頭人、焊接實驗室主任吳林介紹：“在一些航空領(lǐng)域或危險環(huán)境下的焊接作業(yè)中，普通人操作起來往往具有一定的難度，那么這個時候就可以用機器人來完成?！? 

管板焊機告訴您焊縫跟蹤過程中使用的傳感器

接觸式傳感器一般在焊槍前方采用導(dǎo)桿或?qū)л喓秃缚p或工件的一個側(cè)壁接觸，通過導(dǎo)桿或?qū)л啺押缚p位置的變化通過光電、滑動變阻器、力覺等方式轉(zhuǎn)換為電信號，以供控制系統(tǒng)跟蹤焊縫。在保持尺寸和結(jié)構(gòu)基本不變的情況下，系統(tǒng)可以擴展為雙機器人同步焊接，可縮短一半焊接施工時間。其特點為不受電弧干擾，工作可靠，成本低，曾在生產(chǎn)中得到過廣泛應(yīng)用，但跟蹤精度不高，目前正在被其他傳感方法取代。此外，現(xiàn)在有的工業(yè)機器人中利用接觸傳感方式進行焊縫起點的尋找，例如日本安川公司生產(chǎn)的機器人有些具有這種功能。  

管板機器人擴展性介紹

機器人在定位和焊接過程中始終夾持管板焊機頭，機頭為適應(yīng)機器人自動管板焊的需求，對焊炬、氣罩和漲緊固定機構(gòu)等都進行相應(yīng)非標設(shè)計，同時加裝機器人氣動夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備，是提高焊接自動化水平的根本途徑。按照“掃描定位-焊接-焊縫攝像-移動再定位”的程序工作。在保持尺寸和結(jié)構(gòu)基本不變的情況下，系統(tǒng)可以擴展為雙機器人同步焊接，可縮短一半焊接施工時間。