海洋牧場(chǎng)清潔機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

隨著人類(lèi)海洋開(kāi)發(fā)的步伐不斷加快，在普通潛水及其他觀測(cè)方法較難到達(dá)的區(qū)域，專(zhuān)為執(zhí)行各種任務(wù)而生的水下機(jī)器人出現(xiàn)，將使海洋開(kāi)發(fā)進(jìn)入一個(gè)全新的時(shí)代，水下機(jī)器人作為人類(lèi)探索海洋重要的手段已經(jīng)得到了重視和發(fā)展，水下機(jī)器人，又稱(chēng)無(wú)人遙控潛水器，是一種屬于現(xiàn)代社會(huì)的觀察工具，幫助我們認(rèn)識(shí)海底的世界，是可以在極端惡劣的水中環(huán)境進(jìn)行工作的智能設(shè)備。

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高技術(shù)發(fā)明——海洋牧場(chǎng)清潔機(jī)器人

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首當(dāng)其沖的就是設(shè)備的密封性，畢竟水下機(jī)器人內(nèi)部有電路、電機(jī)等眾多電子元器件。而為了解決設(shè)備防水問(wèn)題，目前業(yè)內(nèi)大致有兩種做法：一是加固設(shè)備外殼的密封性；二是內(nèi)部設(shè)置密封艙，保護(hù)內(nèi)部元器件。

其次是設(shè)備在水下的平衡能力。物理學(xué)中有一條基本的定律—-阿基米德原理：浸在液體或氣體里的物體會(huì)受到向上的浮力作用，浮力的大小則等于被該物體排開(kāi)的液體的重力。而浮力正是水下機(jī)器人需要解決的一個(gè)重要問(wèn)題，但這不僅需要開(kāi)發(fā)者進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算，還需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行相當(dāng)精細(xì)的重力布局，甚是設(shè)備內(nèi)的每一根線(xiàn)都要仔細(xì)考慮，并且要經(jīng)歷數(shù)十次的測(cè)試。

當(dāng)然，除了技術(shù)上的困難外，水下機(jī)器人畢竟是要代替人下水進(jìn)行檢測(cè)的，所以對(duì)通訊設(shè)備、攝像頭、推進(jìn)器等設(shè)備也有較高的要求。畢竟，水下機(jī)器人基本的工作是代替人潛入水中，通過(guò)攝像頭拍攝水下情況，在這一過(guò)程中還需要燈光的配合，然后將這些數(shù)據(jù)將通過(guò)無(wú)線(xiàn)設(shè)備傳回到陸地上的關(guān)聯(lián)設(shè)備。

應(yīng)用前景

（1）未來(lái)可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品系列化、定制化設(shè)計(jì)，為船舶、海洋平臺(tái)、大型網(wǎng)箱及海上風(fēng)力發(fā)電樁基等提供清洗服務(wù)。

（2）從長(zhǎng)遠(yuǎn)的眼光來(lái)看本設(shè)計(jì)有巨大的市場(chǎng)，該設(shè)計(jì)使用了空化射流裝置， 相比于國(guó)內(nèi)同行業(yè)的清刷機(jī)器人來(lái)說(shuō)清刷效率大大提高。設(shè)計(jì)合理簡(jiǎn)潔且結(jié)構(gòu)緊湊，成本和耗能都相對(duì)低。因此，該設(shè)計(jì)將擁有良好的市場(chǎng)前景。

（3）縱觀社會(huì)，本設(shè)計(jì)降低了民用海洋設(shè)備的使用保養(yǎng)成本，同時(shí)還緩解了船塢不足的問(wèn)題，降低了潛水員清刷事故的風(fēng)險(xiǎn)。其中，好處在于，該機(jī)器人能夠在不同季節(jié)和海洋設(shè)備工作期間進(jìn)行作業(yè)，釋放了潛水員等勞動(dòng)力，增加了海洋設(shè)備作業(yè)時(shí)長(zhǎng)。因此，本設(shè)計(jì)有效提高了經(jīng)濟(jì)效益。

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