水下機(jī)器人功能和用途

1. 大壩檢測(cè)；

2. 管線(xiàn)測(cè)量；

3. 水下工程監(jiān)視和潛水員輔助；

4. 海上安全；

5. 漁業(yè)研究。四、系統(tǒng)基本組成H1000水下機(jī)器人系統(tǒng)由以下各部分組成：

1. H1000水下機(jī)器人主體；

2. 操作控制單元；

3. 光纖臍帶纜配備電動(dòng)絞車(chē)；

4. 吊放回收系統(tǒng)；

5. 供電設(shè)備。

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導(dǎo)航調(diào)整

有些AUV，其傳感器導(dǎo)航很好；其它AUV，定位漂移很明顯。數(shù)據(jù)處理軟件有工具輔助處理數(shù)據(jù)：

處理后的導(dǎo)航文件和聲吶數(shù)據(jù)融合導(dǎo)航文件經(jīng)過(guò)載體漂移歸算，是AUV真實(shí)位置的估值。從載體提取原始導(dǎo)航文件，然后用已知的海底標(biāo)記物改正，生成改進(jìn)的導(dǎo)航文件。轉(zhuǎn)換期間，此文件替代了任務(wù)期間記錄的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

用已知偏移值調(diào)整位置– 在測(cè)線(xiàn)末尾確定此偏移值 – 和沿測(cè)線(xiàn)航行距離成比例AUV下潛前，獲得GPS定位。測(cè)線(xiàn)結(jié)束時(shí)，AUV獲得新的定位。這些AUV可以長(zhǎng)時(shí)間航行，可以在常規(guī)調(diào)查船無(wú)法工作的區(qū)域工作。GPS定位和AUV定位的差值用于調(diào)整測(cè)線(xiàn)。盡管不準(zhǔn)確，這種方法假設(shè)整個(gè)測(cè)線(xiàn)的漂移和速度是恒定不變的，按在測(cè)線(xiàn)上航行的距離依比例調(diào)整。將水深看作剖面線(xiàn)，我們可以看到在測(cè)線(xiàn)末尾，這種漂移造成明顯的水深差值。

以上就是為大家介紹的全部?jī)?nèi)容，希望對(duì)大家有所幫助。如果您想要了解更多水下機(jī)器人的知識(shí)，歡迎撥打圖片上的熱線(xiàn)聯(lián)系我們。

水下機(jī)器人

水下機(jī)器人誕生于20世紀(jì)后半葉，分為遙控式水下機(jī)器人Remote Operated Vehicle (ROV)、拖曳式水下機(jī)器人Towing Underwater Vehicle (TUV）、無(wú)人無(wú)纜水下機(jī)器人Unmanned Underwater Vehicle (UUV)、智能水下機(jī)器人 Autonomous Underwater Vehicle,(AUV)，四類(lèi)。隨著軍事及海洋工程的需要，以及電子、計(jì)算機(jī)、材料等高新技術(shù)的發(fā)展，截止到2013年，水下機(jī)器人的數(shù)量已增長(zhǎng)了200多倍。從載體提取原始導(dǎo)航文件，然后用已知的海底標(biāo)記物改正，生成改進(jìn)的導(dǎo)航文件。從到民用，從淺海到深海是水下機(jī)器人的發(fā)展路徑。水下機(jī)器人憑借其可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見(jiàn)度的水域代替人工在水下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于石油開(kāi)發(fā)、水道測(cè)量、海洋科學(xué)調(diào)查、導(dǎo)航定位、近海工程、海洋勘探和海事取證等領(lǐng)域。

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